Monthly Archives: December 2013

Mudder fra Aarhusbugten gav nyt indblik i kulstofkredsløbet

Dybt nede i mudderet under havbunden udgør arkæer en stor del af det mikroskopiske liv. De encellede organismer er en helt separat livsform, som er ukendt for de fleste.

Forskere ved Center for Geomikrobiologi ved Aarhus Universitet, som ledes af Bo Barker Jørgensen, har som de første i verden kortlagt arvematerialet i fire arkæceller hentet op fra mudderet i Aarhusbugten. Derved er de kommet frem til, at arkæer spiller en vigtig og hidtil ukendt rolle i Jordens kulstofkredsløb ved at nedbryde proteiner.

Anført af Karen Lloyd fra University of Tennessee i USA, som i to år var tilknyttet Center for Geomikrobiologi, har Aarhus-forskerne offentliggjort deres resultat i Nature.


En borekerne, der netop er hentet op fra bunden af Aarhus Bugt, bliver her skåret op. I prøverne har forskerne fra Center for Geomikrobiologi ved Aarhus Universitet fundet arkæer, som til stor overraskelse viser sig at leve af proteinnedbrydning. Foto: Bo Barker Jørgensen

Livet på Jorden inddeles i tre livsformer: Bakterier er encellede mikroorganismer uden cellekerne. Planter, dyr og svampe består derimod af eukaryote celler, der indeholder en cellekerne. Arkæer har som bakterier ingen cellekerne og er encellede organismer, men de biokemiske egenskaber minder om dem, man finder i den eukaryote celle.

Det var først i slutningen af 1970’erne, at man opdagede, at arkæer er en separat livsform forskellig fra bakterier.

Arkæer kan bl.a. findes i ekstreme miljøer som varme kilder. Inden for de seneste år er man blevet klar over, at arkæer også udgør en stor del af havbundens mikroorganismer. Ifølge Bo Barker Jørgensen er det et realistisk skøn, at arkæerne er den gruppe organismer med flest individer i verden.

I dna’et fra arkæerne fandt forskerne gener, som koder for enzymer, der bruges til nedbrydning af proteiner. Efterfølgende kunne de vise, at jo mere protein, der blev tilført prøver med arkæer, des mere bliver nedbrudt. Dermed er de nu overbeviste om, at arkæer spiller en vigtig rolle i havbundens økosystem.

Postdoc Dorthe Groth Petersen, der er medforfatter på artiklen, kalder beskedent resultatet for en lille brik i forståelsen af det marine økosystem. Brikken er dog vigtig, da den er med til at opklare mysteriet om, hvordan mudder-arkæer lever, hvilket man intet kendskab havde til tidligere.

Posted in computer.

Stenskred og erosion giver bjerge et overraskende langt liv

Hvordan kan det være, at bjergkæder som Appalacherne i USA og Ural i Rusland har eksisteret i flere hundrede millioner år og dermed er langt over deres estimerede levetid? Det spørgsmål har geologerne undret sig over gennem lang tid.

David Lundbek Egholm og Mads Faurschou Knudsen fra Aarhus Universitet samt Mike Sandiford fra University of Melbourne i Australien har nu fundet svaret.

Store bjergkæder opstår i forbindelse med tektoniske bevægelser, hvor materiale fra undergrunden skubbes op. I områder, som bliver tektonisk inaktive, vil erosion forårsaget af vand i floder slide bjergene ned til grunden i løbet af en snes millioner år. Det er den forudsigelse, som følger af den gængse stream power-teori, der antager, at bjergene nedbrydes i en langsom, jævn proces.

Det har derfor været et mysterium, hvordan bjerge eksempelvis på Sri Lanka kan holde sig opretstående meget længere på trods af store brusende floder.

David Egholm og Mads Faurschou Knudsen forklarer nu, at der er et meget mere kompliceret samspil mellem erosion i form af stenskred og erosionen, end stream power-modellen antager.

Jordskreddenes magi

Stenskred påvirker bjergenes erosion på to måder. På den ene side beskytter de flodbunden mod yderligere erosion ved konstant at fylde nye jord- og stenlag op. På den anden side kan jordskredene tilføre de materialer, som i strømmen kan øge erosionen.

‘Magien’ opstår så at sige, hvis jordskreddet konstant bevarer jordlagene, samtidig med at det eroderer visse dele af bjergterrænets bund. Den kombination forlænger ifølge de to forskere bjergenes levetid, skriver Aarhus-forskerne i en artikel i Nature.

De har taget udgangspunkt i fysiske teorier for, hvordan småsten kan hvirvles op i vandet og transporteres et stykke vej for derefter at falde ned på bunden igen, og hvor megen energi, stenene overfører til underlaget under sammenstødende. Alt dette har de indpasset i en geologisk model, der tager højde for den tidslige udvikling.

Analysen viser mere specifikt, at kombinationen af jordskred og flodstrømning betyder, at en bjerghøjde af 2 kilometer kan opretholdes i mere end 200 millioner år, mens det kun kaster godt 20 millioner år af sig, hvis man bruger en model, der udelukkende tager flodens erosion i betragtning.

Posted in computer.

Snoet lys mangedobler kapaciteten i optiske fibre

Hvis det ikke var, fordi datahastigheden i optiske fibre gennem det seneste kvarte århundrede var øget mere end 10.000 gange, ville internettet for længst være bukket under.

I år har forskere fra Boston University i USA i samarbejde med den danske producent OFS-Fitel i Brøndby i Science præsenteret en ny mulighed for at mangedoble kapaciteten af dataoverførsel, så vi også i de kommende år kan opleve stærkt øget kapacitet.

Da fiberen er produceret og videreudviklet i Danmark kvalificerer det forskningsresultatet til at kunne indgå på listen over årets største danske forskningsresultater.

Ideen er at udnytte muligheden for at sende flere forskellige signaler gennem fiberen på forskellige bølgetyper, der adskiller sig fra hinanden ved at have et forskelligt impulsmoment eller orbital angular momentum (OAM).

Det er en teknik, der tidligere er udnyttet i andre sammenhænge med lys og også i forbindelse med radiobølger. Men det er en mulighed, som man ikke hidtil har anset for praktisk anvendelig i optiske fibre, da uperfektheder i fibre vil blande signalerne sammen og derfor i kommunikationsterminologiens fagudtryk vil give anledning til krydstale.


Ved at sno lyset i en optisk fiber er det muligt at sende flere forskellige signaler gennem fiberen på forskellige bølgelængder og dermed mangedoble datakapaciteten. (Grafik: David Steinwurzel)

Siddarth Ramachandran fra Boston University har lavet oplægget til en optisk fiber, som minimerer koblingen mellem signalerne.

Venstre- og højredrejet lys

Poul Kristensen fra OFS-Fitel har været med til at optimere det foreslåede design og har fremstillet fiberen i Brøndby. OFS-Fitels danske afdeling har udspring i NKT’s lyslederproduktion, som blev påbegyndt omkring 1980.

En fiber med en længde på 1,1 kilometer er efterfølgende blevet afprøvet i en forsøgsopstilling.

Fiberen er bl.a. blevet brugt til at overføre et signal på 1,6 terabit/s ved at benytte ti bølgelængder, to OAM-bølgetyper (henholdsvis en venstredrejet og højredrejet snoning af lyset) og et avanceret modulationsformat, der kendes som 16-QAM (kvadratur amplitude modulation).

Måden til at undgå krydstale på er et særligt design af brydningsindeksvariation i fiberens kerne. Poul Kristensens fiber har som normale optiske fibre et højt brydningsindeks i centrum. Det er omgivet af en ring med et lavere brydningsindeks og endnu en ring med en højere brydningsindeks. Uden om den sidste ring findes kappen med et konstant lavt brydningsindeks.

Anvendelse af OAM-bølgetyper til at overføre meget høje datahastigheder i fibre kræver altså en helt ny form for optiske fibre. Det er ikke muligt at anvende med de fibre, som allerede er i drift.

Poul Kristensen vurderer, at OAM-teknologien i første omgang kan være interessant i store datacentre, hvor der skal overføres meget høje datahastigheder over afstande, og hvor der allerede i dag er pladsproblemer med at installere flere kabler.

Posted in computer.

Kortlægning af hestens genom er ny rekord

Eske Willerslevs Center for Geogenetik ved Københavns Universitet er noget nær verdensmestre i analyser af ældgammelt dna. Hvert år fremlægger forskerne ved centeret nye resultater, som rokker ved tidligere accepteret viden og bringer nye hårde fakta om udviklingshistorien på Jorden til veje.

På en konference i USA kunne Eske Willerslev i oktober berette, at dna-analyser af en dreng, der døde for 24.000 år siden, viser at en tredjedel af den amerikanske indianeres arvemasse kommer fra Europa, så disse ikke udelukkende har arvemasse, der stammer fra Østasien, som det tidligere var formodet.

Dette forskningsresultat blev dog først offentliggjort af Nature efter vores skæringsdato 15. november, så det kan ikke komme i betragtning til Videnskabens top-5 i år.

Det kan derimod en analyse af en 700.000 år gammel hesteknogle foretaget af Ludovic Orlando fra Eske Willerslevs center.

Knoglen blev fundet i 2003 i et permafrostlag ved Thistle Creek i Yukun-territoriet i Canada tæt ved Alaska. Netop fordi knoglen har ligget gemt i den ekstreme kulde, er dna-materialet så velbevaret, at forskerne har kunnet sekventere genomet.


To stykker af den 700.000 år gamle hesteknogle, hvorfra der er udtrykket dna. Foto: Ludovic Orlando

Hestens forfader er endnu ældre

Analysen, der er fremlagt i Nature, imponerer ved at give en rekord for kortlægningen af et fuldt genom. Hestens genom er næsten ti gange ældre end den tidligere genomrekord, som tilhørte Denisova-mennesket, der var en fjern af slægtning af neanderthalerne.

Forskningsresultatet rykker også afgørende ved vores viden om hestens udviklingshistorie.

Ved at sammenligne genomet med et genom for en hest, der levede for 43.000 år siden, en nulevende Przewalski-hest og et æsel har Ludovic Orlando og co. fundet, at den seneste fælles forfader til hestefamilien (Equus) levede for 4-4,5 millioner år siden. Det er dobbelt så lang tid siden, som man tidligere har vurderet.

Forskerne har også påvist, at størrelsen af hestepopulationen har varieret betydeligt de seneste to millioner år – ikke mindst under store klimaforandringer.

De har desuden kunnet fastslå, at Przewalski-hesten, som er den eneste ægte vilde hest tilbage i verden (vilde heste i Australien og andre steder er i virkeligheden domesticerede heste, der er undsluppet), ikke er blandet med domesticerede heste.

Analysen viser, at Przewalski-hesten og de domesticerede heste skiltes ad for mellem 38.000 og 72.000 år siden.

Posted in computer.

Wikipedia-grundlægger: Vi får en udfordring med artikler på mobile enheder

En stor del af Wikipedias fremtid er knyttet til sprogene i udviklingslandene, forklarer internetleksikonets stifter Jimmy Wales i den tredje del af et stort interview, som blev foretaget i begyndelsen af december, da han var i København for at deltage i en international konference og modtage en Unesco Niels Bohr Guldmedalje for Wikipedias bidrag til en Åben Verden.

Du har tidligere erklæret, at du ønsker mindst 250.000 artikler på ethvert sprog, der tales af mere end en million mennesker – dem er der omkring 350 af. Hvordan går det med den målsætning?

»Vi oplever i dag vækst visse steder, men ikke i alle lande. Det går rigtigt godt i Sydøstasien, og langt om længe ser vi også en vis vækst i afrikanske sprog. Men der er stadig tale om meget små sprogversioner i Afrika.«

»Men der er her, fremtiden er for os. Den næste milliard brugere, der vil komme online inden for de næste 5-10 år, vil for størstedelens vedkommende bo i udviklingslandene.«

Hvilke udfordringer giver det Wikipedia?

»Vi skal bl.a. tænke mere over, hvordan folk kommer online. Det sker på mobile enheder, som giver os udfordringer – ikke mindst i forbindelse med redigering af artikler. Det vil altid være svært at redigere artikler på en iPhone, men på tablet-computere kan vi nok finde ud af at give en god oplevelse. Jeg redigerer nogle gange selv Wikipedia-artikler fra min iPad. Det fungerer nogenlunde i dag, men det kunne sikkert blive bedre.«

Det er måske overraskende for mange, at du selv redigerer artikler. Hvor lang tid bruger du på det?

»Sandsynligvis mere end jeg burde. «

Kan du være mere specifik?

»Størstedelen af min tid bruger jeg på at diskutere med Wikipedia-community’et, og så redigerer jeg lidt ind i mellem – nærmest lidt for sjov. I dag lavede jeg eksempelvis en tilføjelse til en artikel om en komiker – jeg har faktisk lige glemt hans navn – hvorom jeg havde modtaget en oplysning. Det er ofte små ting som det, men iblandt er jeg mere ambitiøs. Det afhænger af min tid.«

To millioner donerer penge hvert år

Wikipedias økonomi er baseret på frivillige donationer. Det ser ud til at fungere relativt smertefrit. Hvad er jeres hemmelighed?

»Traditionelt samlede vi penge ind ved en årlig indsamling ved årets slutning. Vi er nu blevet mere sofistikerede. Det betyder, at vi er blevet i stand til at indsamle større beløb med brug af færre bannere. Vi har eksperimenteret lidt med nye design for at øge virkningen, men vi hjælpes også af, at mange er villige til at bidrage år efter år.«

»Vi har nu skiftet strategi til indsamling hen over året, så en bruger vil se fem bannere i løbet af et år. Det indbringer en tredjedel af vores budget, før den traditionelle årlige efterårskampagne begynder. Vi tror derfor på, den vil blive kortere og mindre ‘forstyrrende’ end tidligere.«

»Det ser ud til, at I har fundet opskriften på at drive en nettjeneste, som det ikke lykkes med for aviser?

Vi har omkring 500 millioner brugere om måneden og årligt omkring to millioner, der giver donationer. Det er det store volumen, som er grundlaget for vores model.«

»For internetaviser, som baserer sig annonceindtægter eller delvis betaling for indholdet, er der ligeledes et incitament at blive stor meget hurtig. Det kan derimod være svært for lokale aviser at skaffe indtægter. Det bekymrer mig faktisk, for de er vigtige. Jeg er ikke sikker på, hvordan markedet vil udvikle sig, men det bliver spændende at følge.«

»Et andet forhold for Wikipedia er, at vores omkostninger er lave, fordi vores model kan fungere ved, at det er frivillige, som skriver. Journalistik er anderledes.«

Jimmy Wales forklarede mere om problemerne med at drive journalistik baseret på frivillig arbejdskraft i anden del af interviewet.

Læs også: Wikipedia-grundlægger: Wiki-opdateringer må ikke blive en gammelmands-hobby

Læs også første del af interviewet her:

Læs også: Wikipedias grundlægger: Encyklopædien smugles ind i Nordkorea på USB-nøgler

Posted in computer.

Her er årets læserhits på ing.dk

Da vi som en sommerspøg på ing.dk opfordrede læserne til at indsende deres bud på den bedste eller værste ingeniørløsning, de længe havde set, havde vi på redaktionen ikke lige forestillet os, at billedgalleriet skulle blive årets mest læste artikel i 2013. Men det blev det.

At store containerskibe med Maersk malet på siden har en dragende virkning på teknisk interesserede læsere, er mindre overraskende, men det afspejles også tydeligt på listen nedenfor, hvor vi har samlet en top-20 over de artikler, der fik flest klik i årets løb.

Mobiltelefoner med antenneproblemer var også et stort læserhit først på året, og sagaen om de mange forsøg på at dyrke karse under større eller mindre grad af bestråling fra mobiltelefoner, wifi-routere m.v., har de fleste vist i frisk erindring. Ellers har du her muligheden for at læse eller genlæse årets læserfavoritter her:

  1. Fotokonkurrence: Se flere spøjse ingeniør- og håndværkerløsninger
  2. Tusindvis af turboer brænder af i franske dieselmotorer
  3. Se Majestic Mærsk ligge ved Langelinie
  4. Her er antennedommen over ni populære mobiltelefoner
  5. Se Emma Mærsks motor skilt ad
  6. Ny undersøgelse: Antenner i smartphones er gået fra dårlige til chokerende ringe
  7. 16 meter vand i maskinrum på Emma Mærsk
  8. Folkeskoleelever vækker forsker-opsigt: Mobilstråling forhindrer karse i at spire
  9. Opråb fra forsker: Solceller er den mest klimaskadelige grønne energiform
  10. 12 volt og mikrovindmølle sparede 85 procent på elregningen
  11. Sådan kommer Danmarks nye højhastighedsbane til at se ud
  12. Her er matematikprøven som danske akademikere ikke kan løse
  13. The Simpsons er propfyldt med matematik
  14. Apple patenterer ny type vindmølle: iMølle på vej?
  15. Derfor holder vi fast i 50 Hz og 25 kV, når jernbanen skal elektrificeres
  16. Ny solcellevejledning: Tagkonstruktionen SKAL forstærkes
  17. Kraftspænding fra nødgenerator smadrede elektronik i hel bydel
  18. Ny test: Kun to ud af syv varmepumper fortjener A-mærket
  19. Kæmpe succes: Raket fløj lodret over otte kilometer
  20. Her er supertogene, der kan køre København-Aalborg på 3 timer
Posted in computer.

Den orange fjende er blevet en god kollega

Artiklen stammer fra Danske Maskiningeniørers jubilæumsmagasin

I en fabriksreception på Nordfyn står et gammelt monstrum af en sprøjtestøbemaskine med fabrikantnavnet Negri Bossi & Co påtrykt på den irgrønne overflade.

Den italienske maskine er det første, der møder en, når man træder ind ad døren til Bogense Plast, men der ligger ikke noget underliggende symbolsk budskab bag, forsikrer Per Grunddal Jørgensen. Maskinen tilhørte bare en underleverandør, som den danske virksomhed engang opkøbte.

En ‘museumsgenstand’ nøjes den tekniske direktør og medejer med at kalde den. Og efter rundvisningen i plastfremstillingsvirksomhedens 2.500 kvadratmeter store produktionshal giver Per Grunddal Jørgensens prædikat efterfølgende fin mening.

Årtiers automatisering

Museumsgenstanden ville nemlig på ingen måde passe ind i det produktionsmiljø, der gemmer sig inde bag receptionen og administrationslokalerne. Her har Bogense Plasts betragtelige maskinpark af standard-sprøjtestøbemaskiner i løbet af de seneste 25 år fået selskab af den ene automationsteknologi efter den anden.

Fra specialmaskiner over traditionelle traversrobotter til frit programmerbare industrirobotter. 50 maskiner kontra 28 robotter af den ene eller den anden art lyder totalen på.

På overfladen fremstår den nordfynske fremstillingsvirksomhed dermed som et mikrokosmisk billede på de foregående to-tre årtiers automatisering af det industrielle Danmark, hvor konkurrencen fra udlandet og for høje lønandele har fået stadigt flere virksomheder til at forsøge at automatisere sig ud af dødvandet.

Maskiningeniør Per Grunddal Jørgensen har været med hele vejen. Fra den første automationsløsning i 1989 til 2013, hvor Bogense Plast overvejer at hoppe med på den næste bølge inden for industrirobotter: robotten som produktionsmedarbejderens kognitivt intelligente nye kollega. Mere om det senere.

Næstbedste år for robotter

Bogense Plast er langtfra den eneste danske produktionsvirksomhed, hvor maskiningeniørerne har måttet vænne sig til at betjene robotter i næsten lige så stor udstrækning, som de betjener sprøjtestøbemaskiner, valsepressere og dieselmotorer.


Per Grunddal Jørgensen, teknisk direktør i Bogense Plast, der i dag råder over 50 maskiner og 24 traversrobotter. Sidstnævnte ses hængende hen over de blå sprøjtestøbemaskiner. Foto: Morten Lund

Efter et langt tilløb op gennem 1990’erne og første halvdel af 00’erne er der tegn på, at dansk industri efterhånden er begyndt at omfavne den lige dele berømmede og berygtede industrirobot. Tal fra robotnetværket DIRA viser, at 2012 tegnede sig for det næstbedste salg af robotter herhjemme nogensinde med 503 solgte enheder – kun overgået af 2008’s 507 eksemplarer.

I absolutte tal svarer det til en stigning på 8,1 procent i antallet af robotter i dansk industri, har DIRA endvidere opgjort.

Innovationsmiljøet i især Odense, centreret omkring Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet, RoboCluster og Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi, har længe skubbet på udviklingen, og med Lego Mindstorms og især Universal Robots’ hypede robotarm har Danmark så også fået et par tiltrængte kommercielle fyrtårne.

»Det er gået fra at være legetøj til noget meget seriøst. Når vi endelig har fået et fyrtårn herhjemme som Universal Robots, betyder det, at andre siger: ‘Vi tør også’. Når man siger, at man laver noget med robotter, bliver man ikke længere leet ud af lokalet,« lyder det fra projektchef på Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet Niels Jul Jacobsen, der i lighed med Per Grunddal Jørgensen har været en del af den fynske robotfortælling lige fra dens spæde begyndelse i slutningen af 1980’erne.

En atypisk virksomhed

Tilbage til nutiden og Nordfyn. Det er formiddag i produktions-Danmark, og Bogense Plasts produktionshal summer af aktivitet.

Produktionen af plastemner til kunder som Danfoss, Grundfos og Siemens kører hele døgnet alle ugens syv dage, og dagtimerne mellem syv om morgenen og tre om eftermiddagen er det tidspunkt, hvor omstillingerne så vidt muligt finder sted.

Bogense Plast er en atypisk dansk produktionsvirksomhed. Her gør man det ikke i nulserier, prototyper og mange omstillinger. Skal produktionen være rentabel, skal man helst op i seriestørrelser, der tager minimum 16 timer fra start til slut, for en omstilling på en maskine tager typisk tre til fire timer.

Flere af maskinerne støber dog plastemner på livet løs denne formiddag. Robotteknologi er for længst blevet en af nøglerne til at sikre høje oppetider og en så lav lønandel som muligt. En stor del af produktionshallen består af produktionsceller, hvor sprøjtestøbemaskiner, rullebånd og robotter af den ene eller den anden art arbejder sammen som én harmonisk enhed.

Sparer 15 procent

I én celle suger en traversrobot – en simpel industrirobot i pick and place-kategorien, der kan bevæge sig på x-, y- og z-aksen, og som sidder oven på én bestemt maskine – færdigstøbte topparter til Linak-aktuatorer ud af sprøjtestøbemaskinen via en vakuumgribearm og pakker emnerne i en papkasse.

Stort set samme proces finder sted i en tilstødende celle – bare med den forskel, at robotten inden aflevering i papkassen frasorterer overskydende plastspild fra støbningen. I en tredje celle er en mere avanceret seks-akset industrirobot fra ABB på arbejde. Den løfter en betjeningsenhed i plast til Danfoss’ frekvensomformere ud af maskinen, påfører hver enheds rude en tynd rulle beskyttelsesfolie og pakker den i kasser, lige så snart et visionsystem har sagt god for foliens kvalitet.


Scape Technologies er ligesom Universal Robots et spin-off fra Syddansk Universitet, men i modsætning til Universal Robots fremstiller Scape Technologies ikke selv robotten, men derimod avanceret software til såkaldte bin-picker-robotter. Virksomheden er allerede til steder på blandt andet det tyske marked. Foto: Grundfos

»Det er standard automationsteknologier bundet sammen til en avanceret enhed. Alt er lavet i små elementer, der kan pilles fra hinanden, så vi også hurtigere kan tilpasse os nye produkter,« forklarer Per Jørgensen, som anslår, at Bogense Plast med automatiseringerne har hentet 15 procent af kostprisen på visse produkter.

Kom med på et afbud

Undfangelsen af den moderne industrirobot ‘as we know it’ kan dateres tilbage til midten af 1950’erne, hvor amerikanske Joseph Engelberger grundlagde verdens første robotvirksomhed. I 1961 blev den første industrirobot taget i brug i General Motors produktion i New Jersey.

Starten på om ikke det danske, så i hvert fald det fynske robotmiljø skal vi en del årtier længere frem i tiden for at finde. Og ligesom med så mange andre ting i livet kan det tilskrives en tilfældighed.

Ledelsen på det daværende Odense Universitet, i dag SDU, skulle i 1989 på besøg på Lindøværftet i Munkebo for at drøfte et muligt udviklingssamarbejde. En dekan meldte fra i sidste øjeblik, og professor John Perram, leder af et forskningshold for algoritmer i molekyledynamik på Institut for Matematik og Datalogi, kom med på et afbud.
På Lindø kom han tilfældigvis til at sidde ved siden af værftets udviklingschef, som berettede om de problemer, værftet havde med sine svejserobotter. De var købt i Japan nogle år forinden og hængt op i kraner, der flyttede robotterne rundt i svejsehallen, men det fungerede ikke ordentligt.

Den nød kunne John Perram og hans forskere da sagtens knække, replicerede den australske forsker. Måske lidt for kækt, hvis man i dag spørger Niels Jul Jacobsen, som var en del af australierens forskerhold.

»Vi påstod, at vi kunne løse det, men vi havde ingen anelse om, hvordan det skulle gøres. Vi havde heller ikke nogen anelse om, hvordan en robot så ud, men vi havde en enorm tiltro til vores evner inden for matematik,« genkalder Niels Jul Jacobsen sig med et grin.

Evnerne viste sig at holde stik. Et formaliseret samarbejde mellem universitetet og Lindøværftet blev indledt, John Perram og hans kolleger kunne et par år senere fremvise deres første avancerede styring til værftets robotter, og i 1997 blev Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet grundlagt.

’Den der orange robot’

I første omgang bliver vi i 1989 lidt endnu. For det var samtidig året, hvor den voksende virksomhed Bogense Plast for første gang kastede sig over automation.

Per Grunddal Jørgensen, maskiningeniør fra Odense Teknikum årgang 1985, var kommet til virksomheden året før, og i dag kan han sagtens genkalde sig den ganske øjenåbnende oplevelse, det var at samkøre en specialmaskine, to sprøjtestøbemaskiner og to traversrobotter til én automatiseret løsning.

Med andre ord kimen til de produktionsceller, man ser hos Bogense Plast i dag.

»Som ny ingeniør var det en kæmpe udfordring at lave den første automationsløsning i en lille virksomhed. Men ejeren (Freddy Tindhof, red.) har altid været fascineret af automation og kostoptimering, så det har været et slaraffenland at arbejde i,« fortæller Per Grunddal Jørgensen, der husker, hvordan en af datidens store diskussioner gik på, om man med industrirobotter ikke blev alt for afhængig af sine leverandører.

Diskussionerne blev ligefrem emotionelle fem år senere, da Bogense Plast i 1994 hjemkøbte sin første reelle industrirobot, et seks-akset orange skrummel fra ABB.

Da herskede der, erindrer den tekniske direktør, en vis modvilje mod den der ‘orange robot, som ville komme og stjæle folks arbejde’.

Automatiserer for at overleve

Knap 20 år efter at den orange trussel erobrede gulvplads på Fynsvej i Bogense, er de orange industrirobotter for længst blevet et ikon i moderne industri. Og for længst blevet accepteret af Bogense Plasts medarbejdere ifølge Per Grunddal Jørgensen.

»Holdningen har ændret sig drastisk. I dag spørger medarbejderne, om ikke vi skal have flere robotter. For de har forstået budskabet – at vi er nødt til at automatisere for at overleve.«

På tilsvarende vis er Danmark i mellemtiden også blevet accepteret og anerkendt ude i den store verden som værende et af landene i førerfeltet for robotteknologi. Men vi er ikke alene – og er eller bliver aldrig nogensinde verdensmestre, understreger Niels Jul Jacobsen, som tilføjer, at for ti år siden var der ingen, der kendte Danmark som robotland. Det har Universal Robots været med til at ændre på.

Danmarks vej videre herfra

Næste skridt er at kombinere eksempelvis Universal Robots’ simple industrirobot med visionteknologi, gribearm og software, så den trænes til at løse mere avancerede opgaver som for eksempel at genkende udvalgte emner i en bunk e.

Og netop de integrerede løsninger, hvor robotten kombineres med andre former for automationsteknologier, er nok den vej, Danmark skal gå, hvis vi fortsat vil spille en rolle på verdensmarkedet.

Teknologiintegration og helhedstænkning rimer nemlig meget godt på det, de mange små og mellemstore industrivirksomheder i Danmark med årene har udviklet et vist talent inden for: små serier og hurtige omstillinger.

»Vores automationsløsninger vinder mange priser rundt omkring. Vi har dygtige integratorer, netop fordi vi ikke har de store seriestørrelser, men de hurtige omstillinger,« lyder det fra Niels Jul Jacobsen, som bakkes op af Søren Peter Johansen, faglig leder på Center for Robotteknologi.

»Den store forskel er, at vi ikke har de store virksomheder med masseproduktion. I Tyskland er de gode til at udvikle robotter til automobilindustrien, men robotterne laver det samme dag ud og dag ind. De har ikke de samme behov som vores virksomheder. Det kræver ikke samme grad af innovation som herhjemme.«

Duer ikke uden mennesker

Den hellige gral inden for robotteknologi p.t., såvel i Danmark som i udlandet, er udviklingen af de såkaldte co-worker-robotter: Små, fleksible industrirobotter til billige penge, som via vision, gribere, sensorer og software bliver så tilpas kognitivt intelligente, at de kan efterabe produktionsmedarbejderens arbejdsopgaver.

Altså robotter, der sidemandoplæres af medarbejderen ude på gulvet i stedet for at blive programmeret af programmøren, som Søren Peter Johansen udtrykker det.

Det er et koncept, der ligger meget langt fra de forestillinger, John Perram og hans forskningshold af matematikere gjorde sig om automation dengang i de tidligere 90’ere, men den dag i dag glæder det kun Niels Jul Jacobsen:

»Vi troede, at vi kunne automatisere det hele, uden der var mennesker med i billedet. Men alle erfaringer siden da har fortalt os, at det er svært at gøre det her, uden at have mennesker ind over. For mennesker er bedst til at vurdere, hvornår noget er gået galt i en proces.«

Endnu et stort skridt

Også Per Grunddal Jørgensen undersøger p.t. muligheden for at placere robotter og produktionsmedarbejdere ved siden af hinanden og dermed tage Bogens Plast med ned ad en helt ny sti.

Han er med i et såkaldt Safir-projekt under inkubatorvirksomheden Blue Ocean Robotics og har haft lejlighed til at se en co-worker-robot demonstreret i praksis hos en plastvirksomhed i USA.

Så længe Bogense Plasts egne emner bare skal pakkes vilkårligt i papkasser, er der ikke noget behov for en robot med visionteknologi.

Men med kunder, der i stigende grad efterspørger at få deres emner pakket i særlige mønstre, kan Per Jørgensen efterhånden godt se fidusen i en lille, fleksibel robotarm, der klikkes på de enkelte transportbånd.

Spørgsmålet er, om medarbejderne vil reagere på samme måde som i 1994, da ABB-robotten dukkede op på gulvet:

»Vi kigger lidt på co-worker-robotten i vores montageafdeling. Og det vil være endnu et stort skridt for medarbejderne at få sådan en robot ved siden af sig.«


Universal Robots har været med til at sætte Danmark på det internationale robotlandkort. Fra i begyndelsen at være et lokalt fænomen hos en række danske virksomheder, som her BJ Gear, er Universal Robots blevet et globalt brand, som de også kender i store industrilande som Kina og Tyskland. Foto: Universal Robots
Posted in computer.

Wikipedia-grundlægger: Wiki-opdateringer må ikke blive en gammelmands-hobby

Hvad er det, som bestemmer størrelsen og kvaliteten af de lokale udgaver af Wikipedia?

»Vi kan konstatere, at antallet af talere af en sprog er en god indikator for, hvor mange artikler der findes på det pågældende sprog. Den danske del af Wikipedia er dog som de øvrige nordiske lande større, end man skulle forvente ud fra denne betragtning. Det har måske noget at gøre med, at det her er koldt om vinteren, og folk derfor gerne vil bruge tid på internettet. Jeg tror dog, det er uundgåeligt, at størrelsen og dybden af Wikipedia vil afhænge af sprogenes størrelse.«

Kvalitetsforskellen mellem den engelske og den danske udgave betyder, at jeg personligt foretrækker at bruge de engelske artikler frem for de danske, når det er muligt. Hvad er din holdning til det?

»Det vil naturligvis afhænge af emnet. Lokale forhold inden for eksempelvis historie og politik vil være bedre dækket i den lokale udgave af Wikipedia end i den engelske del. Men det kan ofte være godt at læse mere end én udgave for at få forskellige perspektiver på samme emne.«

»Jeg har tidligere hørt det argument, at det vil være svært at have en lokal udgave af Wikipedia i eksempelvis Holland og de nordiske lande, hvor mange taler og læser engelsk. Men det har vist sig stik modsat. Jo stærkere engelsk er i et land, jo stærkere er også den lokale udgave. Det skyldes, at folk skriver på flere sprog og udveksler information mellem udgaverne på de forskellige sprog.«

»Den danske del af Wikipedia har 186.000 artikler. Det kan godt være, at nogle betragter det som værende småt efter nutidens standard, men det er sandsynligvis det største danske leksikon, der nogensinde har eksisteret.«

Du er altså ikke bekymret for, at der er forskellige kvalitetsniveauer?

»Bekymret er et stærkt ord. Jeg vil gerne have høj kvalitet på alle sprog, men der ingen magisk løsning på det problem. Det er ikke fordi, engelsk er vidt udbredt som førstesprog, men fordi det er verdens mest udbredte andetsprog, at den engelske udgave af Wikipedia er så stor. Derfor kan mange bidrage.«

Hvordan er forholdene inden for andre dele af wiki-universet.

»WikiNews er ikke en succes.«

Hvorfor ikke?

»Vi har aldrig rigtigt understøttet det. De bruger samme software som i Wikipedia, som ikke ser så velegnet til et nyhedsflow – det er et stort problem.«

»Det er vigtigt at inddrage borgerne i nyhedsformidling, men jeg tror ikke, det er muligt udelukkende at basere sig på ‘borgerjournalistik’. En stor del af journalistik er rutine, det er et rigtigt arbejde. Der mangler ikke folk til at melde sig frivilligt til at interviewe Obama. Men sådan er det meste journalistik ikke. Frivillige skriver ikke de daglige nyheder.«

»På WikiNews er de alle frivillige, så de gør, hvad de kan. For nylig havde jeg en længere snak med dem. Min iagttagelse var, at det var en hobby for dem, og de betragtede Wiki News som sted, hvor de kunne lære at blive journalist. De hjælper hinanden med at blive bedre.«

»Jeg vil dog ikke komme til WikiNews for at hente min daglige nyhedsstrøm, for det er et tilfældigt udvalg af historier. Jeg spurgte dem, om det ikke var noget, der bekymrede dem. Svaret var nej, for de ønsker at lave mere magasinorienteret eller dybdegående artikler.«

»Det, de laver, er fint, men det viser også, at den rene, frivillige model virker ikke for nyheder.«

Kunne du lukke WikiNews, hvis du ønskede?

»Nej, jeg er en af ti bestyrelsesmedlemmer. Men bestyrelsen kunne gøre det. Det har været oppe at vende, men da vi på anden side stort set ingenting har investeret, hvad er så problemet. Trafikken er meget lille, det koster ikke meget at køre websitet. Så hvis folkene er indstillet på at fortsætte, så …«

Burde der ikke være en form for minimumskvalitet inden for hele wiki-universet?

»Det er ikke kvaliteten, der er problemet hos WikiNews. Efter min mening går de snarere for meget op i kvalitet. Jeg læste på et tidspunkt en af deres artikler om Ryan Airs finansielle problemer. Den var virkelig god, men det var tre dage efter alle andre.«

Radioamatørerne er et skrækscenarium

Wikipedia har nu været fremme i så mange år, at mange betragter det som en selvfølgelighed. Har det betydet noget for at skaffe nye skribenter og redaktører?
»Der en vis form for udskiftning, så nogle forsvinder, og andre kommer til. Det gennemsnitlige antal år for en redaktør er dog øget.«

Er det et problem?

»Erfaring er godt, men det er en bekymring, som vi skal være opmærksom på. Vi vil nødigt havne i samme situation som radioamatørerne, som oprindeligt alle var unge ingeniører og andre teknisk interesserede. I dag er det en hobby for gamle mænd. Det fascinerende ved at kommunikere med andre personer flere tusinde kilometer borte med hjælp af radiobølger er forsvundet. Nu kan man sende en mail eller ‘Skype’, så hvad er pointen? Vi ønsker ikke at ende på samme måde.«

For unge mennesker har Wikipedia været der hele tiden. De vil måske også tage systemet for givet?

»Vi har yngre personer, der redigerer artikler, men jeg er enig i, at det er noget, vi skal være opmærksom på. Vi skal arbejde på at byde nye velkommen, det er vigtigt for den langsigtede udvikling.«

Du er altså ikke bange for, at Wikipedia kan uddø?

»Nej, faktisk ikke. Men jeg ved det ikke, det må tiden vise.«

I tredje og sidste afsnit beretter Jimmy Wales om de umiddelbare fremtidsplaner for Wikipedia, og hvordan det lykkes at finansiere projektet.

Læs første afsnit her:

Læs også: Wikipedias grundlægger: Encyklopædien smugles ind i Nordkorea på USB-nøgler

Lad os teste Jimmy Wales’ teori om at antallet af talere af et sprog afgør antallet af Wikipedia artikler på sproget:

http://da.wikipedia.org/wiki/Forside
‘Der findes nu over 38 millioner artikler i Wikipedia, hvoraf 184.211 er på dansk.’
5.602.536 indbyggere, 0,0328 artikel pr. indbygger

http://sv.wikipedia.org/wiki/Portal:Huvudsida
‘Just nu finns det 1 606 068 artiklar på svenska.’
9.555.893 indbyggere, 0,1680 artikel pr. indbygger

http://no.wikipedia.org/wiki/Portal:Forside
’403 348 artikler på bokmål og riksmål’
5.096.300 indbyggere, 0,0791 artikel pr. indbygger

http://is.wikipedia.org/wiki/Fors%C3%AD%C3…
‘Hin íslenska Wikipedia fór í gang 5. desember 2003 og inniheldur núna 36.783 greinar.l’
321.857 indbyggere, 0,1143 artikel pr. indbygger

http://fi.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Etu…
‘Suomenkielisessä Wikipediassa on tällä hetkellä 338 496 artikkelia.’
5.421.827 indbyggere, 0,0624 artikel pr. indbygger

http://et.wikipedia.org/wiki/Esileht
‘Praegu on Vikipeedias käsil 118 978 artiklit.’
1.286.479 indbyggere, 0,0924 artikel pr. indbygger

http://lv.wikipedia.org/wiki/S%C4%81kumlapa
‘Latviešu valodā ir 51 755 raksti’
2.013.400 indbyggere, 0.0257 artikel pr. indbygger

http://lt.wikipedia.org/wiki/Pagrindinis_p…
‘Šiuo metu yra 162 238 straipsniai’
2.955.986 indbyggere, 0.0549 artikel pr. indbygger

Hm. Der må være andre faktorer også. Men vi kom da før Lettisk.

Obs: De baltiske sprog tales ikke af alle indbyggere i de respektive lande, Estland og Letland har 30-40% russisktalende.

Er der nogen der vil fortsætte? Jeg er pludselig blevet i dårligt humør.

Det fascinerende ved at kommunikere med andre personer flere tusinde kilometer borte med hjælp af radiobølger er forsvundet. Nu kan man sende en mail eller 'Skype', så hvad er pointen? Vi ønsker ikke at ende på samme måde.«

Hvorfor dog ikke? Det fascinerende er vel selve kommuniationen, ikke mediet.

Skype m.v. er en bedre og billigere loesning end et kortboelgeapparat, og hvis Wikipedia blev overhalet indenom af et nyt og bedre leksikon, saa var det minsandten ikke teknonostalgi, der skulle forhindre mig i at skifte platform, og det er sagt af een, der bruger Wikipedia 5-10 gange om dagen.

Bevares, paa det personlige plan kan jeg da godt forstaa at Jimmy Wales ikke oensker at se sit barn gaa paa pension, men saadan er livet jo. Og Wales kan leve i visheden om, at Wikipedia har sat en meget hoej standard for efterfoelgerne at leve op til.

Jeg er pludselig blevet i dårligt humør.

Man kunne jo også interessere sig for dybden og kvaliteten i de forskellige landes artikler, frem for blot kvantiteten. Det kræver selvfølgelig en noget grundigere analyse, end din.

Undskyld at min analyse ikke er grundigere.

Men skulle man endelig fortsætte på det rent kvantitative niveau, så kunne man jo starte med at tilføje de nativt engelsktalende (360-380 mio) ift de 4.410.293 engelsksprogede artikler = 0,011-0,012.

Tæller vi alle i verden, som kan læse og skrive på engelsk som andetsprog (vel 2-2,5 mia), herunder undetegnede, som selv har redigeret i et par wiki-artikler, så ender vi helt nede omkring 0,002.

(At de engelsksprogede artikler som regel er 3-4 gange så uddybende som de danske (min oplevelse), og sikkert endnu mere uddybende end de svenske, ser vi selvfølgelig fortsat bort fra.)

Tror du ikke du skulle tale med lægen om det, Torsten? Du udsøger jo tilsyneladende (bevidst ?) de tal der gør dig mest muligt depressiv.

Jeg skal nok finde nogle andre tal der gør mig glad og fornøjet. Hopsasa og tralala!
Som den vise mand siger:
“We rather distrust brilliance here. These clever people can be a dreadful nuisance, upsetting established routine and proposing all sorts of schemes that we have never seen tried. We obtain splendid results by simple common sense and teamwork.”
og:
“It would be a mistake for us to attempt too much. We cannot compete with Toprank. Here in Lowgrade we do useful work, meeting the needs of the country. Let us be content with that.”

Så kan det da godt være at vi ikke er nr 1, når vi sammenligner med andre nordiske lande. Men det kunne jo blot understrege Wales' pointe; “…at det her er koldt om vinteren, og folk derfor gerne vil bruge tid på internettet.” …og at det som bekendt er endnu mørkere og koldere i de andre nordiske lande end her i Danmark om vinteren.

De varme og lyse lande syd for os har følgende tal
1.018.245 artikler, 40.000.000 polsktalende
1.666.856 artikler, 90.000.000 tysktalende
1.714.353 artikler, 23.000.000 hollandsktalende

Det tyder på at der også er en øvre grænse for antal artikler, uafhængig af antallet indfødt talende. Men den ligger en del over 186.000.

Håber ikke du bliver sur over at jeg ødelægger dit dårlige humør! ;-)

Tak, det har det udmærket!

Posted in computer.

Så vigtigt er førstehåndsindtrykket på dit nye job

Det lyder måske som en kliché, at førstehåndsindtrykket betyder alt, men det er faktisk mere sandt, end de fleste regner med. Forskning viser, at de indledende interaktioner, du har med dine nye kolleger og chef, når du begynder på et nyt arbejde, er toneangivende for resten af jeres samarbejde. Er de første tre måneder ulidelige, skal du ikke regne med, at det bliver anderledes. Skal det være bedre, må du hellere selv gøre noget ved det.

Forskningen kommer fra University of Minnesota’s Carlson School of Management, og lektor John Kammeyer-Mueller har fortalt Time Magazine om sine opdagelser.

Se de nyeste jobopslag på Jobfinder

»Folk danner sig forholdsvis hurtigt et vedvarende indtryk af folk,« forklarer han.

Han har studeret folks forhold til deres ledere og kolleger i de første 90 dage på et job. Allerede til den sidste del af den korte periode begynder folk at låse sig fast i jobbet, organisationen og kollegerne.

Lektoren undersøgte forsøgspersonerne hver uge i de tre måneder. Han stillede dem spørgsmål for at fastslå, om deres nye chef og kolleger støttede eller undergravede deres bestræbelser på at falde til på den nye arbejdsplads. Dem, der til at begynde med, fortalte om godt humør og hjælpsomme kolleger, følte sig godt tilpas efter de tre måneder.

Dem, som fik en mere kølig modtagelse i begyndelsen, blev ved med at kæmpe med dårlig stemning, selv om de kom ind i deres nye rutiner.

»Hvis det begynder skidt, er der gode chancer for, at det kan blive endnu værre,« advarer han.

Læs også: Guide: Seks tips til det gode førstehåndsindtryk

»Hvis du fornemmer, det går dårligt, skal du selv skride ind. Du skal ikke være bleg for at bryde den onde cirkel,« forklarer Kammeyer-Mueller.

Selv på gode arbejdspladser har den første goodwill en begrænset levetid, og nyansatte må prøve at leve højt på det, så længe de kan.

Ifølge ham er der to ting, der påvirker, om det går i den ene eller anden retning. Vores humør og hvordan og hvor længe, vi taler med kollegerne.

At være i godt humør er en god start. Hvis man surmuler og er i dårligt humør, har fremmede ikke lyst til at gå hen og spørge, hvordan det går. Men selv et godt humør er ikke altid nok, til at trække folk til sig.

Folk, der klarer sig godt i socialiseringsprocessen, er også tit bedre til deres arbejde, lektor John Kammeyer-Mueller.

John Kammeyer-Mueller siger, at man som nyansat skal tage tyren ved hornene og spørge de andre, hvordan de f.eks. udfører en bestemt opgave.

Læs også: Guide: Sådan bliver du gladere – ni ting, du skal stoppe med

»Det kan være en stor udfordring for mange, for det er også lidt et sats at spørge sådan. Du inviterer til en mulig negativ reaktion. For når du spørger: »Hvordan gør jeg det her?« indrømmer du, at du ikke ved det,« siger han.

Derfor lader mange være med at spørge. Især hvis de opfatter folk som kolde og afvisende. Men John Kammeyer-Mueller siger, at det netop er nyansatte, der skal kaste sig ud i disse konfrontationer og spørge »Hvad kunne jeg have gjort bedre?« eller bare »Skal vi drikke en kop kaffe?«

Når du spørger folk om hjælp, bliver de mere tilbøjelige til at hjælpe dig. Du skal ikke stille spørgsmål, bare for at sige noget. Brug den sociale kapital til at lære, hvordan tingene fungerer, og hvordan virksomheden fungerer.

»Folk, der klarer sig godt i socialiseringsprocessen, er tit også bedre til deres arbejde,« siger John Kammeyer-Mueller.

»Og de har også tendens til at blive i deres job længere. Hvis du ikke tilpasser dig dine kolleger og ledere, er det lige meget, hvor god, du var til dit sidste job,« slutter han.

Læs også: Guide: Fem giftige holdninger, der ødelægger din karriere

Posted in computer.

F-35 skyder kampflyet ind i den digitale tidsalder

1980 var året, hvor Sovjet invaderede Afghanistan, Ronald Reagan blev amerikansk præsident, og Dansk Sojakagefabrik sprang i luften på Islands Brygge. Det var samtidig året, hvor F-16-kampflyet første gang kom i aktiv tjeneste i det amerikanske luftvåben. Siden er flyet produceret i over 4.500 eksemplarer og solgt til en stribe Nato-lande, herunder Danmark.

Først nu, i slutningen af 2013, er den højdigitaliserede afløser, F-35 Lightning II – også kendt som Joint Strike Fighter – ved at blive integreret i det amerikanske luftvåben. Det sker efter seks års forsinkelse, mere end en fordobling af stykprisen, en total omstrukturering af hele udviklingsprogrammet og milliarder af dollars afsat til at forlænge levetiden på de netop fly, som F-35 skulle erstatte. Opgaven er stor og ligger hos det amerikanske luftvåbens 33. Fighter Wing, også kaldet ‘Nomads’ på grund af de mange aktive kampmissioner i rundt om i verden. Lige nu er 33. Fighter Wing stationeret på Eglin-luftbasen i det nordvestlige Florida tæt på delstatsgrænsen til Alabama og en spytklat fra Golfkystens kridhvide sandstrande. Basen er hjemsted for Air Education and Training Command, og det er her, det amerikanske luftvåben træner sine første F-35-piloter og teknikere.

Nyt digitalt kampfly

»At sammenligne de nuværende kampfly med F-35 er som at sammenligne pærer og bananer. Det er den analoge tidsalder versus den digitale tidsalder og en helt ny måde at anvende og operere kampfly på,« siger oberst Todd Canterbury, der er chef for eskadrillen og selv var blandt de første F-35-piloter og instruktører.

Iklædt sandfarvet camouflagedragt står han i et mødelokale omgivet af tykke, grå tæpper, mørke træpaneler og sorte læderstole præget med eskadrillens blå-gule våbenskjold. Over hovederne på os lyder det øredøvende brøl fra blandt andet F-35-, F-15- og F-16-kampfly, der hamrer gennem luften på vej ud over Golfen på træningsmissioner.

Det amerikanske flyvevåben har erklæret, at man er klar til at gå i krig med F-35 fra 2016. Det er det, man i den militære jargon kalder for IOC eller Initial Operationel Capability. For at det kan lade sig gøre, skal der ikke bare pumpes nye kampfly ud fra produktionslinjen i Fort Worth, der skal også uddannes både piloter og de teknikere, der skal vedligeholde flyene.

»Vores opgave lige nu er at bygge fundamentet for de næste 50 års operationer med F-35, og vi har fuld gang i butikken. Vi har fløjet over 3.200 timer i F-35 alene her på Eglin og er i fuld sving med at opbygge de logistiske faciliteter, så træning og uddannelse for alvor kan tage fart,« lyder det fra Todd Canterbury.

Hvis Danmark vælger F-35 som afløser for F-16, er det på Eglin, de danske teknikere skal uddannes i dag til dag-vedligehold. De internationale piloter skal derimod uddannes fra Luke Air Force Base i Arizona, fortæller Canterbury.

Mange software-mangler

Efter årelange forsinkelser er F-35-programmet med andre ord på ret kurs, og flere internationale partnerlande og kunder har forpligtet sig. Norge har for længst valgt F-35, og i løbet af året kom Holland til med køb af 37 kampfly. Internationale medier har beskrevet, hvordan lande som Belgien og Sydkorea også forventer at købe F-35. Dertil kommer partnerlande som Storbritannien, Australien, Italien og Tyrkiet – og måske Danmark.

Men der en slange her i Floridas subtropiske paradis. For selv om den amerikanske rigsrevision GAO (Government Accountability Office) har anerkendt, at der er positiv fremdrift i verdens største militære udviklingprojekt, understreger GAO samtidig, at et helt afgørende element mangler. Den software, der styrer flyets avancerede sensorer og missionssystemer, og som er den fundamentale forskel på F-35 og F-16, er nemlig langtfra færdigudviklet.


På samlebåndet hos flyproducenten Lockheed Martin i Fort Worth, Texas, bygges F-35 på stribe. Et meget mere digitalt fly end F-16, som dog fortsat er i produktion. Foto: Lockheed Martin Aeronautics

Da Ingeniøren sidst besøgte Lockheed Martins godt 1,6 km lange produktionsanlæg i Fort Worth, Texas, var der stadig flere F-16 på produktionslinjen end F-35. Det var i 2009, og siden er situationen vendt på hovedet. I dag er Lockheed forbi de første 100 af over 3.000 kampfly, der skal produceres i den snorlige hal.

Med skæve blikke kigger medarbejderne på gruppen af danske journalister, der transporteres rundt i fabrikken på golfvogne, som var vi japanske turister på sightseeing i København. Vi er her på invitation fra Lockheed Martin, verdens største våbenproducent, for at få et enkelt budskab med hjem til Danmark og de danske embedsmænd og politikere, som fra 2015 skal vælge en afløser for F-16: Alt er godt – skriv bare under!

Indstuderet salgstale

Budskabet serveres i et indstuderet forløb, som også journalister fra mulige køberlande har været gennem. Samme kilder, samme todages besøg i Florida og Texas, samme budskab. I et konferencelokale, hvor mobiltelefoner skal afleveres i lukkede plasticposer af sikkerhedshensyn, fortæller chefen for internationalt salg, ingeniøren Dave Scott, hvordan der er fremgang over hele butikken i F-35-programmet.

Han forklarer forskellen på fjerde generation kampfly (F-16) over for femte generation (F-35) og om fordelene ved stealth og de superavancerede sensorer. Hvordan Lockheed forventer langvarige produktionskontrakter med Pentagon fra 2017. Hvordan danske virksomheder får skabt værdi (stort set kun Terma har leveret komponenter, fremgår det af en slide). Hvordan piloterne dør, hvis de ikke sidder i et femtegenerations kampfly, når de møder topmoderne kinesiske og russiske modstandere i fremtidens konflikter.

Ret skal være ret: Det er ikke kun varm pr-luft det hele. Lockheed har demonstreret positiv udvikling over stort set hele testfasen og den første produktion, siden hele programmet blev totalt omstruktureret og startet forfra efter massive overskridelser af både tid og pris. Det har selv GAO anerkendt i april.

Men selv ikke i Texas vokser træerne ind i himlen, og der er stadigvæk store risikomomenter forude.

8,6 millioner kodelinjer

Det, der adskiller F-35 fra konkurrenterne i kapløbet om at blive Danmarks nye kampfly, er ikke kun den større grad af radarafvisende egenskaber, eller ‘stealth’, som man samlet kalder de mange teknologier til at gemme sig på fjendens radarskærme. Det er snarere mængden af avancerede sensorer, radarer og kommunikationsteknologier, der gør F-35 til et specielt fly, og ikke mindst den måde, det hele fusioneres på over for piloten. På den måde er F-35 mere at sammenligne med et flyvende halvoffentligt it-projekt end et flyprojekt i traditionel forstand.


Vi kan ikke vise billeder af F-35′s cockpit, der er klassificeret, men en full mission simulator (FMS) giver en fornemmelse af det. Ifølge det amerikanske luftvåben skal man helst have to og mindst en FMS pr. eskadrille. Foto: Lockheed Martin Aeronautics

Hver F-35 har 8,6 millioner kodelinjer software for at holde sammen på trådene. Til sammenligning har F-22 Raptor 2,2 millioner kodelinjer, og et moderniseret F-16 ligger på cirka 1 million. Læg dertil de jordbaserede støttesystemer som ALIS (Autonomic Logistics Information System), og du ryger op omkring 20 millioner kodelinjer for det samlede våbensystem.

På sigt vil elektronikken og den avancerede software blive flyets store fordel, men lige nu er det nærmere en betændt akillessene, fordi flyets unikke egenskaber i høj grad er bundet op på softwaren, erkender Dave Scott.

»Udviklingen af elektronik og software har vist sig mere kompliceret, end vi forventede, og derfor også dyrere. Det anerkender vi i dag. Det skyldes primært, at der gennem årene er kommet meget mere software i takt med den teknologiske udvikling, samt at det i 2001, hvor vi for alvor begyndte udviklingen, var svært at forudsige, hvordan elektronik og software ville udvikle sig,« siger Dave Scott.

Rigsrevisionen var i april især bekymret for den del af softwaren, der kontrollerer flyets missionssystemer. Missionssystemerne på F-35 fusionerer data fra de avancerede sensorer på og uden for flyet. Det kan være elektronisk krigsførelse, kommunikationssystemer, navigation, datalink, elektrooptiske målsøgningssystemer, radarer og ikke mindst det helt nye passive Digital Aperture System, der blandt andet gør det muligt for piloten at se 360 grader omkring flyet gennem infrarøde kameraer.

‘Selv om det meste af softwarekoden er udviklet, mangler der en betydelig del af integrationen og test, før programmet kan demonstrere en fuldstændig kampkapacitet,’ skriver rigsrevisionen i sin rapport.
Dave Scott mener, at Lockheed er længere fremme med softwaren, end rigsrevisionen anerkender. Han anfører, at man kun mangler 300.000 linjer, og at Lockheed i 2010 ansatte flere hundrede it-udviklere og byggede nye it-laboratorier for at få gang i udviklingen. Det har haft en effekt, mener han.

»Vores mål er at lancere den fulde software til USAF fra tredje kvarttal 2017. Så er alt testet og valideret,« siger Dave Scott.

Avanceret hjelm koster millioner

Barren er generelt sat højt med F-35-programmet, og derfor er softwaren heller ikke den eneste afgørende feature, det halter med ifølge GAO. På F-35 er piloten udstyret med en avanceret hjelm, der koster et ukendt trecifret millionbeløb i dollars. Hjelmen specialproduceres, så den sidder fuldstændig perfekt på hver enkelt pilot. Det er vigtigt, fordi alle informationer fra interne og eksterne sensorer bliver fusioneret og samlet i hjelmens display, så piloten hele tiden har de nødvendige informationer til rådighed.


Ingen kan lave reklameslogans med patos som amerikanerne. Her er det motorproducenten Pratt & Whitney. Foran står canadiske Billie Flynn, der er testpilot hos Lockheed. Foto: Lockheed Martin Aeronautics

»Der findes ikke et head-up display i F-35, som i andre kampfly. Vi bruger hjelmen,« siger testpiloten Billie Flynn, som vi møder i en hangar på Lockheeds egen landingsbane. Han er en del af den guidede alt er godt-tur og et scoop til formålet, fordi han har fløjet stor set alt med vinger, herunder flere af de potentielle kandidater i den danske konkurrence.

Den canadiske testpilot med firkantet ansigt, kort strithår og smittende begejstring står foran et nyt F-35 og holder sin hjelm i hånden, som var den af guld og beskuerne en flok røvere i Klondike: Nok se, men ikke røre.

»This is totally Tony Stark,« siger han med henvisning til superingeniøren fra Iron Man-filmene.

»Det, vi gør her med den her grad af sensorfusion indbygget i hjelmen, har ikke været forsøgt før. Det er teknologi på kanten af det mulige og cremen af vestlig teknologisk formåen. Du finder ikke noget lignende andre steder i verden,« siger Flynn med begejstring i stemmen.

Det amerikanske forsvarsministerium besluttede så sent som i oktober at droppe udviklingen af en alternativ og mindre kapabel hjelm som reserve. Årsagen var, at ingeniørerne havde fået bugt med vibrationer i displayet og en lille, men vigtig forsinkelse i det billede, som piloten fik vist i displayet, når han drejede hovedet rundt.

»Vi taler om brøkdele af et sekunds forsinkelse, men det var nok til, at hjernen registrerede den, og at det dermed generede os som piloter. Da hele flyet er bundet op på den her hjelm, skulle det bare løses. I dag kører det, som det skal, og vi fortsætter med de nødvendige test i øjeblikket,« siger den canadiske testpilot.

‘Open for business’

Skal man tro den del af det amerikanske luftvåben, der har hænderne længst ned i materien – 33. Fighter Wing i Eglin, Florida – har både Dave Scott og Billie Flynn stort set ret i deres analyser. Der er ingen seriøse forhindringer for F-35 mere. De tilbageværende problemer er håndterbare, og USAF vil fra 2016 have et våben, der er om ikke fuldt udviklet så klar til krig. Med andre ord er F-35 i det amerikanske luftvåbens øjne ‘open for business’, som Todd Canterbury udtrykker det.

»I og med at vi stadig er ved at opbygge og udvikle hele driften af det her nye våbensystem, er det mindre problemer, der rammer os. Men det er småfejl, der helt sikkert giver gener, men ikke hindrer vores fortsatte udbygning af træningen og operationerne,« fortæller Todd Canterbury.

Det, vi gør her med den her grad af sensorfusion indbygget i hjelmen, har ikke været forsøgt før. Det er teknologi på kanten af det mulige og cremen af vestlig teknologisk formåen.
Billie Flynn, testpilot, Lockheed Martin

Det gælder for eksempel logistik- og vedligeholdelsessystemet Alis, som holder F-35 klar og i luften. Lige nu er systemet kun udviklet til at klare basale funktioner for vedligehold og drift, ligesom selve flyet kun kan flyve og udføre basale manøvrer, men endnu ikke er et fuldgyldigt våbensystem. Af samme grund må F-35 ikke flyve nær et tordenvejr endnu.

Alis vil på sigt betyde, at flyet fuldt ud diagnosticerer sig selv. Så hvor teknikerne tidligere udskiftede en komponent efter 100 timer, fordi sådan lød kravspecifikationen, kan flyet nu selv fortælle, når noget er galt. Det sker dog indimellem, at der sendes en opdatering til Alis i løbet af natten, hvor computeren eksempelvis siger, at der er faldet en komponent af flyet.

»Det er der naturligvis ikke, men computere har jo i princippet altid ret, og derfor skal vi lige ud at kigge på det. Men det er mindre frustrationer, og hver dag skubber vi bolden frem,« siger oberst Todd Canterbury.

Eskadrillens motto er ‘Fire from the clouds’, hvilket fremgår af Canterburys præsentation. Men selv om der er fremskridt i udviklingen af verdenshistoriens største våbenprogram, der i parentes bemærket vil koste amerikanske skatteydere over 8.000 milliarder kroner i levetidsomkostninger, vil der gå et stykke tid, før F-35 fra 33. Fighter Wing kan sende ild ned over USA’s modstandere.

Lige nu letter adskillige F-16-kampfly skiftevis med F-35 fra Eglin som to generationer af fly. Og der går nok mange år, før Joint Strike Fighter får startbanen for sig selv.

Posted in computer.