Stepmotorer roterer i små intervaller (eller trin). Typisk , en stepmotor har fire styreledninger , der hver svarer til en spole i motoren . Styring af en stepmotor indebærer forbinder stepmotor elektrisk til en BASIC Stamp I styregruppen og sende den korrekte rækkefølge af styresignaler til motoren. Fordi stepmotorer kan trække en betydelig mængde strøm , skal du måske en grænseflade kredsløb til at forbinde stepmotor til BASIC Stamp I bord. Ting du skal
Stepper motor
BASIC Stamp I udvikling bord
Stepper motor interface kredsløb
Vis Flere Instruktioner
1
Vælg en stepmotor til din projekt . Stepmotorer kommer i mange forskellige størrelser og nogle har forskellige typer af elektriske interfaces . Så vil du ønsker at vælge en stepmotor til at opfylde kravene i dit projekt. Størrelse og strømforbruget er grundlæggende overvejelser. Du kan også overveje beslutningen ( eller trin drejevinkel størrelse) stepmotor .
2
Slut stepmotor elektriske grænseflade til din BASIC Stamp I bord. Foretag tilslutningerne ved hjælp af en breadboard , wire wrap eller loddetin. Mange stepmotorer har en fire -wire interface. Fordi stepmotorer kan trække en betydelig mængde strøm , kan du ikke være i stand til at forbinde motoren direkte til din BASIC Stamp bord. I sådanne tilfælde kan du bruge en interface kredsløb , der forbinder din BASIC Stamp board til stepmotor til at begrænse den nuværende draw fra BASIC Stamp I /O ben .
3
Skriv en software programmere at flytte stepmotor . Efter stepmotor fabrikantens specifikationer , et program til at forsyne stepmotoren med de korrekte styresignaler til få motoren til at rotere skrive . Til din første test program , skal du vælge en langsom rotation og bruge en timer til at stoppe med at sende styresignaler efter et par sekunder . Din software vil sandsynligvis nødt til at inkludere en timer til at levere de korrekte styresignaler til kontrol linjer med rette timing .
4
Indlæs testprogrammet i dit BASIC Stamp . Efter vejledningen til din BASIC Stamp I modul , din test program indlæse i hukommelsen.
5.
Test din stepmotor . Med stepmotor tilsluttet og BASIC Stamp hukommelse fyldt med testprogrammet , magt op dit system. Kontroller, at stepmotor vender ifølge styresignaler der sendes . Visuelt kontrollere rotationsretning, og rotationshastighed . Hvis motoren ikke tænder eller slår forkert, tjek de elektriske forbindelser og den software . Foretag de nødvendige rettelser.
