? I fortiden, var robotter styret af klodsede og dyre computersystemer. Fordi disse robotter ikke kunne transporteres rundt , mange var stille. Mobile robotter skulle være forbundet til computeren via kabler eller trådløst , men tilslutningsmuligheder og svar hastighed var problematic.The udvikling af indlejrede computersystemer har løst problemet. Hvad er en integreret System?
Indlejrede systemer er computere, som regel designet til at udføre en enkelt funktion i realtid og med en høj grad af elasticitet . De er også tæt hæmmet , mindre og mere robuste end deres ikke-integreret kolleger. Deres kendetegn bliver indlejret som en del af en komplet enhed, der ofte omfatter hardware og mekaniske dele.
Embedded System Applications
Indlejrede systemer er afgørende komponenter i mange moderne apparater . Bærbare computere , armbåndsure og mobiltelefoner er blandt de enheder , hvor tilstedeværelsen af en computer let kan ses . Mange indlejrede systemer er mindre synlige , som dem skjult i biler , trafiklys og husholdningsapparater , for ikke at nævne robotter.
Hvad er en robot ?
Meget få robotter ligner de velkendte metalliske humanoids af science fiction . Enhver mekanisme, der har aktuatorer , sensorer og en styreenhed kan klassificeres som en robot. Dette vil ikke kun omfatte androider som Asimo og fiktive robotter som Terminator , men også industrielle maskiner eller automatiserede køretøjer og automatiserede våben som rovdyr drone . Definitionen inkluderer endda enheder, vi ikke ville genkende som robotter , såsom blokeringsfri bremsesystem i en ny bil.
Embedded Programming for Robotics
På grund af deres lille størrelse , få indlejrede systemer har noget, der ligner et tastatur eller en monitor . Programmer er som regel skrevet og kompileret på en PC og overføres til den integrerede enhed via seriel eller USB-forbindelse. Mange specialiserede udviklingsmiljøer er designet med indlejret robotteknologi i tankerne , herunder Microsofts Robotics Developer Studio, Evolution Robotic s ERSP og Willow Garage s Robot Operating System.
Nye muligheder i Embedded Robotics
Den lille formfaktor og relativt lave omkostninger ved indlejrede enheder letter skabelsen af robot designs. For eksempel er forskerne udvikler robot sværme , som byder mange små robotter af begrænset intelligens engagere sig i komplekse nye adfærd inspireret af den sociale adfærd insekter. Indlejrede enheder også gøre det muligt konstruktion af modulære robotter , hvor små rekonfigurerbare moduler forbinder , afbryde og skifte form til at udføre nye opgaver , tilpasse sig nye miljøer eller overvinde skaden .
