Den første farve laserprinter blev opfundet af xerox I 1960'erne .

Mens der ikke er nogen enkelt person, der er krediteret med opfindelsen, Gary Starkweather er bredt anerkendt for sin centrale rolle i udviklingen af ​​teknologien. Han arbejdede på Xerox's Palo Alto Research Center (PARC) og skabte den første prototype til en farvelaserprinter i 1969 .

Det var først før 1972 At Xerox frigav sin første kommercielt tilgængelige farvelaserprinter, Xerox 6500 , som var en stor og dyr maskine, der hovedsageligt blev brugt til udskrivning af grafik og billeder af høj kvalitet.