Dot Matrix -printeren blev opfundet af
siemens AG I
1960'erne .
Mens de specifikke opfindere og nøjagtige opfindelsesdatoer ikke er almindeligt kendt, var det Siemens, der udviklede den første kommercielt succesrige Dot Matrix -printer, Siemens T100 I 1967.
Imidlertid kan det grundlæggende begreb om prikmatrixudskrivning spores tilbage til tidligere opfindelser:
* 1953: rudolf helvede udviklede en lignende teknologi til udskrivning af fotografiske negativer ved hjælp af en matrix af prikker.
* 1964: Raymond Kurzweil udviklede en printer ved hjælp af en 3x3 -prikmatrix til udskrivning af blindeskrift.
Derfor involverede udviklingen af DOT -matrixprinteren bidrag fra flere opfindere og forskere over tid.