enkelt input enkeltudgang (SISO) kontrolsystemer:

Et SISO -kontrolsystem er et type feedback -kontrolsystem, hvor der er et indgangssignal og et udgangssignal . Dette gør dem relativt enkle at analysere og designe sammenlignet med multi-input multi-output (MIMO) systemer.

Her er en sammenbrud:

Komponenter i et SISO -system:

* proces: Det system, der kontrolleres. Det tager input og producerer output.

* sensor: Måler outputvariablen og konverterer den til et målbart signal.

* controller: Sammenligner det ønskede setpoint med den målte output og beregner et styresignal for at manipulere procesindgangen.

* aktuator: Omdanner kontrolsignalet til en fysisk handling, der påvirker processen.

Eksempel:

Et klassisk eksempel er et termostat-kontrolleret varmesystem .

* input: Den ønskede temperatur indstillet på termostaten.

* proces: Varmesystemet (ovn, kedel osv.), Der opvarmer rummet.

* sensor: Et termometer i rummet, der måler den faktiske temperatur.

* controller: Selve termostaten, der sammenligner den ønskede temperatur med den faktiske temperatur og tænder for varmesystemet.

* aktuator: Kontakten i termostaten, der tænder eller slukker varmesystemet.

Fordele ved SISO -systemer:

* enklere at analysere og designe: Deres matematiske modeller er lettere at forstå og manipulere.

* lettere tilgængelige kontrolalgoritmer: Talrige kontrolteknikker er let tilgængelige for SISO -systemer.

* lettere at implementere: Hardware og software til SISO Control er bredt tilgængelig.

Ulemper ved SISO -systemer:

* begrænset til enkelt input og enkelt output: Kan ikke kontrollere flere variabler samtidigt.

* er muligvis ikke egnet til komplekse systemer: Nogle systemer kræver kontrol af flere variabler samtidigt, hvilket gør MIMO -kontrol nødvendig.

Ansøgninger:

* Temperaturkontrol: Termostater, ovne, køleskabe.

* Hastighedskontrol: Motorer, motorer.

* Positionskontrol: Robotik, værktøjsmaskiner.

* niveau kontrol: Tanke, reservoirer.

* flowkontrol: Rør, ventiler.

nøglekoncepter i Siso -kontrol:

* setpoint: Den ønskede værdi for output.

* feedback: Brug af det målte output til at justere kontrolsignalet.

* Kontrol af lukket sløjfe: Systemet justerer kontinuerligt input baseret på feedback.

* stabilitet: Systemets evne til at vende tilbage til sætpunktet efter en forstyrrelse.

* ydelse: Hvor godt systemet opfylder de ønskede specifikationer, såsom responstid og nøjagtighed.

Generelt tilbyder SISO -systemer en ligetil måde at kontrollere en enkelt variabel på. De er vidt brugt i mange applikationer på grund af deres enkelhed og effektivitet. For mere komplekse systemer, der kræver kontrol af flere variabler, kan MIMO -kontrol imidlertid være et bedre valg.