Der er flere typer penne, der kan kommunikere med computeren:

1. Stylus: En stylus er en pen-formet enhed, der bruges med en touchscreen-enhed, såsom en smartphone, tablet eller bærbar computer. Det giver brugerne mulighed for at interagere med enhedens skærm ved at trykke, skrive eller tegne. Nogle penne, såsom Apple Pencil, kan oprette forbindelse til enheden via Bluetooth og give yderligere funktionalitet, såsom trykfølsomhed og håndfladeafvisning.

2. Digital pen: En digital pen er en pen, der kan optage og overføre brugerens håndskrift og tegninger til en computer. Den kommer ofte med en speciel type papir eller skriveblok, der indeholder sensorer til at fange pennens bevægelser. Pennen sender derefter dataene trådløst til computeren, hvor de kan gemmes, behandles eller vises.

3. Smartpen: En smartpen er en mere avanceret type digital pen, der inkorporerer computerfunktioner. Den har typisk et indbygget kamera og hukommelse til at gemme brugerens håndskrift og tegninger. Nogle smartpenne har også software til håndskriftsgenkendelse, som giver dem mulighed for at konvertere de håndskrevne noter til digital tekst.

4. 3D-penne: En 3D-pen er en pen-formet enhed, der ekstruderer opvarmet plastik eller andre materialer for at skabe tredimensionelle objekter. Nogle 3D-penne kan forbindes til en computer via et USB-kabel eller trådløst, hvilket giver brugerne mulighed for at skabe 3D-modeller ved hjælp af computerstøttet design (CAD) software.