Sensorer er enheder, der registrerer og reagerer på fysiske stimuli, såsom lys, varme, bevægelse og tryk. De er afgørende for, at robotter kan interagere med deres omgivelser og træffe informerede beslutninger. Nogle af de mest almindelige sensorer, der bruges i robotter, omfatter:

* Visionssensorer: Disse sensorer optager billeder og videoer af robottens omgivelser. De kan bruges til en række forskellige opgaver, såsom objektgenkendelse, undgåelse af forhindringer og navigation.

* Rækkeviddesensorer: Disse sensorer måler afstanden mellem robotten og genstande i dens omgivelser. De kan bruges til navigation, undgåelse af forhindringer og til at gribe objekter.

* Tvingssensorer: Disse sensorer måler mængden af ​​kraft, der påføres robotten. De kan bruges til at detektere kollisioner, gribe fat i genstande og måle genstandes vægt.

2. Aktuatorer

Aktuatorer er enheder, der omdanner elektrisk eller hydraulisk energi til mekanisk bevægelse. De bruges til at flytte robottens lemmer, led og hjul. Nogle af de mest almindelige aktuatorer, der bruges i robotter, inkluderer:

* Elektriske motorer: Disse motorer bruger elektricitet til at generere drejningsmoment og bevægelse. De er relativt lette og effektive, hvilket gør dem ideelle til brug i robotter.

* Hydrauliske aktuatorer: Disse aktuatorer bruger hydraulisk væske til at generere kraft og bevægelse. De er kraftigere end elektriske motorer, men de er også mere komplekse og kræver mere vedligeholdelse.

* Pneumatiske aktuatorer: Disse aktuatorer bruger trykluft til at generere kraft og bevægelse. De er relativt enkle og billige, men de er ikke så kraftige som elektriske eller hydrauliske aktuatorer.

3. Controllere

Controllere er enheder, der modtager input fra sensorer og sender kommandoer til aktuatorer. De er robottens hjerner, der kontrollerer dens bevægelser og adfærd. Nogle af de mest almindelige controllere, der bruges i robotter, inkluderer:

* Mikrocontrollere: Det er små singleboard-computere, der bruges til at styre robottens grundlæggende funktioner.

* Programmerbare logiske controllere (PLC'er): Det er mere kraftfulde computere, der bruges til at styre mere komplekse robotter.

* Industrielle personlige computere (IPC'er): Det er højtydende computere, der bruges til at styre robotter i industrielle omgivelser.

4. Software

Software er det sæt instruktioner, der fortæller robotten, hvad den skal gøre. Det gemmes i robottens controller og udføres, når robotten tændes. Nogle af de mest almindelige software, der bruges i robotter, omfatter:

* Operativsystemer: Disse softwareprogrammer administrerer robottens ressourcer og leverer grundlæggende tjenester, såsom filhåndtering og netværk.

* Applikationssoftware: Disse softwareprogrammer udfører specifikke opgaver, såsom objektgenkendelse, navigation og at gribe objekter.

* Udviklingsværktøjer: Disse softwareprogrammer bruges til at skabe og teste robotsoftware.

5. Andre teknologier

Ud over ovennævnte teknologier kan robotter også bruge en række andre teknologier, såsom:

* Batterier: Batterier leverer strøm til robottens elektriske komponenter.

* Drivlinjer: Drivlinjer overfører kraft fra robottens motorer til dens hjul.

* Kommunikationssystemer: Kommunikationssystemer gør det muligt for robotten at kommunikere med andre robotter og enheder.

* Sensorer opdage og måle fysiske egenskaber såsom temperatur, tryk og position, hvilket giver vital information om miljøet.

* Mikroprocessorer fortolke signaler fra sensorerne og sende kommandoer til aktuatorerne for at styre robottens bevægelser og adfærd.

* Strømkilder drive robottens aktuatorer og levere energi til mikroprocessoren og andre elektroniske systemer.

* Mekaniske systemer omfatter robottens fysiske struktur og de mekanismer, der tillader den at bevæge sig og interagere med sit miljø.

* Software definerer robottens instruktioner og muliggør autonom adfærd og interaktion med mennesker og andre systemer.

Disse teknologier er afgørende for at sætte robotter i stand til at udføre en bred vifte af opgaver inden for industrielle, medicinske, militære og forbrugerapplikationer.