Lyden bruges til at lokalisere objekter gennem en række teknikker, der hver især er afhængige af de unikke egenskaber ved lydbølger:
1. Ekkolokation:
* princip: Denne metode involverer at udsende lydbølger og analysere de ekko, der hopper tilbage fra objekter.
* hvordan det fungerer:
* Et dyr (som en flagermus eller delfin) eller en enhed udsender lydbølger.
* Bølgerne rejser udad og strejker genstande på deres vej.
* Disse genstande afspejler lydbølgerne tilbage som ekko.
* Dyret eller enheden analyserer den tid, det tager for ekkoerne at vende tilbage, intensiteten af ekkoerne og frekvensskiftet af ekkoerne.
* Disse oplysninger afslører objektets afstand, størrelse og undertiden endda dets struktur eller bevægelse.
* Eksempler: Flagermus, delfiner, ekkolodssystemer, ultralydsmaskiner.
2. Lyd triangulering:
* princip: Denne teknik bruger forskellen i ankomsttidspunkt for lydbølger ved flere modtagere til at præcisere placeringen af en lydkilde.
* hvordan det fungerer:
* Flere mikrofoner eller sensorer placeres på kendte positioner.
* Tidsforskellen mellem når en lydbølge når hver modtager måles.
* Denne information bruges til at beregne placeringen af lydkilden ved triangulering, ligesom at finde et punkt på et kort ved hjælp af dens afstand fra tre kendte punkter.
* Eksempler: Mikrofonarrays i telekonferencer, lydlokalisering i høreapparater.
3. Kortlægning af lydintensitet:
* princip: Denne metode bruger intensiteten af lydbølger til at skabe et kort over miljøet.
* hvordan det fungerer:
* En sensor måler intensiteten af lydbølger på forskellige punkter i rummet.
* Områder med højere intensitet er forbundet med genstande, der afspejler mere lyd, mens områder med lavere intensitet kan indikere åben plads.
* Ved at planlægge disse intensitetsværdier kan der oprettes et kort over miljøet.
* Eksempler: Brugt i robotik og autonom navigation til forhindring af forhindring.
4. Akustisk tomografi:
* Princip: Denne teknik bruger transmission af lydbølger gennem et objekt for at skabe et billede af dets interne struktur.
* hvordan det fungerer:
* Lydbølger udsendes fra en kilde og rejser gennem det objekt, der studeres.
* Lydbølgerne modtages derefter af sensorer på den anden side af objektet.
* Ved at analysere den tid, det tager for bølgerne at rejse gennem objektet, og hvordan de ændres af objektets interne strukturer, kan et billede af objektets indre konstrueres.
* Eksempler: Brugt i medicinsk billeddannelse (ultralyd), geologisk efterforskning og industriel inspektion.
Bemærk: Hver af disse metoder har styrker og begrænsninger afhængigt af den specifikke anvendelse og det miljø, de bruges i.
