Ordet "menu" kommer fra det franske sprog, hvor det betyder "en detaljeret liste over retter, som man kan vælge fra." Det menes at stamme fra det latinske ord "minutus", som betyder "lille" eller "detaljeret". Ordet "menu" blev første gang brugt på engelsk i det 17. århundrede, og er siden blevet et meget brugt udtryk i restaurant- og restaurationsbranchen for at henvise til listen over mad og drikkevarer, der er tilgængelige for kunder.