For at følge denne vejledning skal du sikre dig, at du har adgang til følgende:

- En fysisk eller virtuel maskine, der kan køre Ubuntu 20.04 LTS.

Trin 2:Opdater systemet

```

sudo apt-get opdatering

sudo apt-get opgradering

```

Trin 3:Installer påkrævede pakker

```

sudo apt installer build-essential cmake doxygen flex bison libboost-dev liblog4cxx-dev libreadline-dev libtinyxml-dev libsensors4-dev libtinyxml2-dev

```

Trin 4:Download Gazebo-kildekoden

```

wget https://bitbucket.org/osrf/gazebo/downloads/gazebo-11.3.0.tar.gz

```

Trin 5:Udpak kildekoden

```

tar -xf lysthus-11.3.0.tar.gz

```

Trin 6:Naviger til den udpakkede mappe

```

cd lysthus-11.3.0

```

Trin 7:Kør konfigurationsscript

```

./waf konfigurere

```

Trin 8:Byg lysthus

```

./waf bygge

```

Dette trin kan tage flere minutter, afhængigt af dit systems ressourcer.

Trin 9:Bekræft installationen

```

lysthus --version

gazebo_ros --version

```

Når det er afsluttet, vil Gazebo blive installeret på din Ubuntu 20.04.