Stepmotorer er en integreret del af computer -drev , robotteknologi og endda roterende antenner. Med den rette software konfiguration, kan du styre, hvordan en stepmotor interagerer med den tilsluttede enhed . Med den rette vejledning kan du installere en stepmotor i enheden. Det er vigtigt at forstå formålet med de forskellige tråde , interfacing med softwaren, og mængden af strøm, du vil kræve at fungere effektivt. Stepmotorer variere alt efter formålet og producenten. Fakta
stepmotor er en lille motor, der fungerer ved at bevæge sig i små trin , ikke en kontinuerlig bevægelse ligesom andre motorer. Da motoren inches rundt , flytter det i grader , tage skridt , da det fuldender en cyklus. Grader bestemmes i intervaller på 0,9 til 1,8 med et sæt tidsforsinkelse mellem trin . Stepmotoren styres af små spoler , der skaber bølger , da den nuværende løber gennem dem , hvilket får motoren til at bevæge sig gennem de indstillede intervaller . Stepmotorer er blevet inkorporeret i robotteknologi , antenner og computer drev. Stepmotorer kræver ikke sensorer til at betjene og flytte de programmerede trin gør præcision programmering meget enklere. Stepmotorer kontinuerligt trækker batteriet strøm, selv når de ikke er i drift.
Identifikation
For at identificere den type stepmotor du har, er et spørgsmål om at tælle antallet af ledninger kommer fra det . Også læse etiketten for at bestemme den spænding og trin størrelse ( grader /timing ) . En unipolær stepper består af fem , seks eller otte ledninger og fire spoler , en bipolar stepmotor har fire ledninger stikker ud fra det. 12 volt stepmaskiner er ideelle , da de let kontrolleres , hvor 5- volt stepmaskiner er efter sigende mere vanskeligt. Størrelsen og formen af stepmotor skal også betragtes som du ikke ønsker en tung og stor stepmotor , medmindre du planlægger at bruge din stepper motor i en robot -enhed. Jo større stepmotor , jo større strøm der kræves for at betjene den. For at finde manualen til din stepper motor, se Resources .
Function
Stepmotorer er ideelle i computer drev og robot-enheder på grund af programmeringen evne. De større stepper motorer er ideelle til robot-enheder . Glem ikke at måle modstanden på hver leder søger en 250 mA eller mindre pr bly er opgjort som ideal for de fleste projekter. Der er overvejelser i forhold til den type software, der bruges til at kontrollere din stepper motor , finde eller skrive den relevante kode betyder samråd med andre programmer eller finde manualen til netop din stepmotor . Softwaren er ansvarlig for at kontrollere de impulser, der sendes til spolerne , bestemme intervallerne mellem trin og graden af trinene . Softwaren kan skrives , så det forårsager to spoler til at operere på samme tid, eller en ad gangen med sidstnævnte valg forbruge mindre strøm og dermed spare på batteriet. Men to spoler i drift skabe en større moment til Axel og opererer på spolen på et tidspunkt forårsager en jævnere bevægelse i rotation.
Typer
Forskellene i stepper motorer omfatter ledninger , antallet af spoler , størrelse og vægt . Den type stepmotor du vælger at bruge , vil afhænge af formålet. De grundlæggende typer af stepmotorer omfatter fem , seks og otte wire modeller , hvordan ledningerne er indstillet , vil afhænge af fabrikanten . En otte trådmotor vil have fire spoler , mens en seks og fem trådmotor kan have kun to spoler. Manualerne for hver stepmotor vil give dig den rette ledninger (se Resources).
Overvejelser
p Der er flere producenter af stepmotorer , med mange designs og specs, så det er vigtigt at overveje de variationer og den software , du kan vælge at bruge. Bestemmelse valget af stepmotor sker ved hjælp af en stepmotor Dynamics Analyzer , der vil give dig mulighed for at nemt afgøre aksel dynamiske målinger , spændinger , sammenligne stepmotorer og analysere performance. De fleste softwaren er downloadet fra producenten. Se Ressourcer til indkøb , software og manualer .