? Udtrykket " servodrev " er temmelig tvetydig , da det har fået en række forskellige mulige betydninger . " Servo drive" kan være synonymt med " servo - mekanisme " - et elektromekanisk system, der omfatter en motor , drivaksel , sensorer, elektroniske forstærkning og feedback- etaper , og ofte en computer kontrolsystem. Det kan også bruges til at henvise til forskellige elementer i en servomekanismen systemet . Servo - Mechanism Systems
Udtrykket " servo - drev" er undertiden bruges til at beskrive eller henvise til en hel servo - mekanisme system. De grundlæggende elementer i en servomekanismen systemet er servomotor selv, motorens drivaksel eller output akslen; sensorer , som giver oplysninger om tilstanden af motor et kredsløb til at håndtere feedback fra motoren , og en effekt elektronik forstærkningstrin . Typisk en computer kontrol stadium sender instruktioner til motoren , men i meget enkle systemer , kan dette ikke være nødvendigt . Computeren kontrol stadium sender signaler til systemet via forstærkning fase , fortæller servomotor hvad de skal gøre . Den feedback kredsløb relæer information fra sensorerne tilbage til computeren kontrolsystem, som ændrer de instrukser, det sender til motoren .
Fotos Motor
" Servo -drive " ; kan henvise specifikt til motoren i en servo - mekanisme system. Dette kan omfatte drivakslen eller aksel - stikket , der lægger motoren til det system, den kører . Det kan også omfatte elementer såsom en bold - skrue foder , et element, der konverterer roterende bevægelse fra motoren til lineær bevægelse .
The Power Electronics Amplification Stage
< p> effektelektronik forstærkning fase selv er undertiden betegnes servo -drive, da det driver motoren . De elektriske signaler fra computeren styresystem har en meget lav spænding , alt for lav til at drive motoren af sig selv . Den effekt elektronik forstærkningstrin kan håndtere højere spændinger og leverer den nødvendige strøm til motoren.
Computer Control Stage
Computeren kontrolsystem dikterer hastighed, vinkel og andre indstillinger for motoren baseret på de signaler, der sendes fra sensorerne og feedback forarbejdning kredsløb . I tilfælde af ældre eller meget simpelt servomekanismer , er computerstyringen scenen fraværende , med kontrol fra en variabel modstand . Computeren kontrol og power elektronik forstærkningstrin tilsammen er undertiden betegnes servo - drevet.
Servo -Drive Applications
Servo - drev bruges i applikationer, hvor en motor hastighed , vinkel og retning skal kontrolleres . En simpel servo - drev uden en computer kontrol tidspunkt kunne bruges til at forsyne en radiostyret flyvemaskine , f.eks . Robotsystemer nødt til at bruge servo - drev systemer , ofte meget følsomme emner med præcise tilbagemeldinger og avanceret computer kontrol.