Lineære aktuatorer er enheder, der genererer kraft og bevægelse . De er lineær i at de rejser i en lige retning , i stedet for at bevæge sig i en rotationsretning . Robotter bruger lineære aktuatorer til at udføre bevægelser , der ikke er mulig uden enheden . Nogle af de mest avancerede metoder for at bygge robotter er ekstremt dyrt og tidskrævende. Dog kan robot -entusiaster med nogle ekstra penge at bygge flere forsimplede versioner. Ting du skal
Linearmodul
DC motor ( en der allerede har en gearkasse vedhæftet)
stykke aluminium
Bor
servomotor controller
Microcontroller
Hjul på mindst tre
Superglue
Vis Flere Instruktioner
1
Beslut både minimum og maksimum distance den lineære aktuator kan bevæge sig. Bestem hvor meget kraft aktuatoren kan placere på objekter og hvor hurtigt du vil have aktuatoren til at flytte. Disse er de primære kendetegn ved den lineære aktuator , og vil påvirke, hvordan du designe det .
2
Installer en DC-motor , som er batteridrevet og roterer hurtigt , samtidig med at generere lavt moment . Skru kroppen af motoren til robotrammen . Tag et ark af aluminium, bor to huller i to af hjørnerne af motor, bore to huller på den anden side, og derefter bøje brik til at skabe en 90 - graders vinkel.
3
Tilslut motoren controller til microcontroller - hjernen af robotten - og strømforsyningen . Motoren controller er en mellemliggende enhed mellem microcontroller, strømforsyningen og motoren. Den microcontroller fortæller motorstyringen hvor meget strøm motoren skal køre , og motoren controller sender denne magt til motoren , fra strømforsyningen.
4
Sørg controlleren fungerer på samme spændingsniveau rækkevidde som motoren . Lineære aktuatorer bruger R /C servo -indgang, så brug en servomotor controller - . Som normalt opererer på 4.8V til 6V , selv om nogle opererer på andre satser , der ikke er standard
5
Beslut, hvor mange hjul robotten vil have. Robotter med tre hjul eller mere er lettere at bygge end tohjulede robotter , da de skal gyroskopisk stabilisering. Bor huller i hjulene , så akslen forbundet til motoren har et sted at gå . Brug et klæbemiddel, som superlim , for at holde hjulene på .
