En servo traditionelt refererer til en robot, der opnår programmerede opgaver samtidig med at kontrollere sine egne bevægelser ved brug af negative feedback loops . Men det er også muligt at styre disse enheder ved hjælp af et joystick , en computer og noget software . Ting du skal
Joystick
Computer
Servo
Arduino microcontroller
Vis Flere Instruktioner
Styring af en Servo med en Joystick
1

Installer Arduino microcontroller i en af ​​ekspansion slots i din computer. Din computer genkender den nye hardware og installere det automatisk.
2

Download en pyserial modul fra Python hjemmeside. Python er et udbredt programmeringssprog . Installere modulet . Dette modul giver joysticket til at kommunikere med servo via Arduino microcontroller og via joystick USB-port.
3

Download en PyGame modul fra python hjemmeside. Installere modulet . Dette modul gør det muligt for brugeren at indtaste den kode, der gør det muligt bevægelser af joysticket skal fortolkes af Arduino microcontroller.
4

Download Python script. Dette script er tilgængelig fra flere websteder . Også hente Arduino sketch script, der gør det muligt for computeren til at bede servoen til at flytte. Hvis der ikke er nogen bevægelse af joystick, Arduino skitse instruerer servo til at forblive i sin nuværende position .
5.

Indtast disse koder ved hjælp af PyGame modulet. Den Python script er 112 linjer kode i længden, og Arduino sketch script er 61 linjer kode i længden.
6

Slut servo til Arduino microcontroller strømforsyning. Også tilslutte servo kontrol kabel til Digital Pin nr. 2, som er på Arduino microcontroller. Slut joysticket til computeren ved hjælp af sine USB-kabel.
7

Brug joysticket til at gøre servo bevæge sig fremad, baglæns, fra side til side og diagonalt. De fleste joysticks har seks akser , langs hvilke servo kan styres .