robotarme er udbredte værktøjer, der er i stand til at løfte tunge eller farlige materialer , at menneskelige arbejdere ellers ikke kunne håndtere. De er blevet brugt i årtier i fabrikker og laboratorier , og er et dagligt syn videnskab projekt for midten eller high school børn. Ligesom andre robotter , består robotarme af en række forskellige dele, der alle bidrager til at gøre det fungere korrekt . Controllere

Controllers er de vigtigste forarbejder de robotarme og handle som deres hjerner. De kan enten virke automatisk som programmeret eller muliggøre manuel betjening ved at udsende instruktioner direkte fra en tekniker . De er hovedsagelig til konsollerne i robotarme og kommer i en række forskellige stilarter i henhold til hvilken slags regnekraft er nødvendig. Nogle regulatorer i store fabrikker er komplekse edb-systemer, mens andre controllere, som dem der findes i videnskab projekt kits, er enkle joysticks .
Arms

Armen er den hovedafsnit robotarm og består af tre dele: skulder, albue og håndled . Disse er alle samlinger , med skulderen hviler på bunden af ​​armen , typisk forbundet til controlleren , og det kan bevæge sig fremad, bagud eller spinde . Albuen er i midten og tillader den øvre del af armen for at bevæge sig fremad eller bagud uafhængigt af den nedre sektion . Endelig håndleddet er i slutningen af overarmen og tillægger endeeffektoren .
Endeeffektor

endeeffektoren fungerer som hånd af robotarmen . Det er ofte sammensat af to kløer , men nogle gange tre , der kan åbne eller lukke på kommando . Det kan også dreje på håndleddet , hvilket gør manøvrering materialer og udstyr nemt.
Drives

Drives er væsentlige motorer mellem leddene, der styrer bevægelser og manøvrer. De bruger typisk bælter svarer til, hvad der findes i bilmotorer .
Sensorer

Sensorer er oftere fundet på avancerede robotter . Nogle er fyldt med sensorer, der tillader dem at sanse deres omgivelser og reagerer i overensstemmelse hermed. For eksempel forhindrer de sammenstød mellem to robotter, der kan arbejde i umiddelbar nærhed eller tillade robotten til at justere sit greb om en skrøbelig objekt for at undgå at beskadige det.