Med nutidens teknologi og tilgængelige dele selv begyndere kan bygge robotter . Opbygning af dit første robot kan være meget spændende, som du lære, hvad komponent der er behov for , og hvor mange muligheder der er tilgængelige for at tilpasse din robot. Denne artikel vil tage begynderen gennem processen med at vælge en let robot platform til at opbygge . Ting du har brug
Servoer
Servo Controller
Vis Flere Instruktioner
1

Til din første robot , skal du vælge en nem måde at gøre din robot træk. Bi- pedal ( walking) bevægelse er nok det sværeste , så du bør undgå denne metode , medmindre du allerede har erfaring . Overvej et hjul drevet robot platform ( tror R2 -D2 ikke C -3PO ) . Et hjul drevet robot er meget stabilt , har færre bevægelige dele , så det er lettere at bygge og billigere , og har en meget fast struktur med plads til at placere den interne elektronik .
2

Gør kroppen af robotten . Dette er en nybegynder robot så holde det simpelt. Når du forstår elektronikken , du gerne vil bruge lidt tid på at tilpasse kroppen af ​​robotten. For nu, vil en billig tupperware skål med en solid låg virker. Låget er bunden af ​​robotten hvor hjulene og elektronik vil blive monteret . Du kan nemt skære igennem plastik , når hjul, sensorer mv behov for at udvide uden for robotten kroppen.
3

Vælg en type motor til at drive din robot. Der findes tre hovedtyper af motorer, robot bygherrer bruge til at gøre deres robotter flytte, servomotorer , dc -motorer og stepper motorer. Hver enkelt af de motorer typer har styrker og svagheder . Denne artikel vil primært diskutere brugen af servomotorer grund af deres store kombination af tilgængelige dele, contoller optioner , vægt til magtforholdene , præcision og pris.

Du skal kontinuerlig rotation servoer . Der er flere producenter , der nu gør disse typer af servoer til brug i robotter , herunder Hitec HSR - 1425CR og GWS S35 STD. Du kan også ændre en standard servomotor til løbende rotere. Den Hitec HS- 322HD eller HS- 325HB er perfekte til dette modication . Google en af ​​disse servomotorer med " modify ___ kontinuerlig rotation " .

Når du ændrer servo , fjern servo arm og bruge skruen på toppen for at montere en gummi hjul . Du skal bruge to servoer til magten robotten. Tilføj et tredje hjul, der ikke er tændt på bagsiden af robotten base for at balancere vægten .
4

Dernæst skal du vælge en servo contoller . Den servo controller er hjerner af din robot og det vil også være der, hvor du vil bruge de fleste af pengene er nødvendig for de dele . Der er mange forskellige servo contollers derude , er problemet mest virker kun , når de er tilsluttet en computer . For en gratis bevægende robot vil dette ikke fungere.
P Der er flere servoomformer muligheder , der indeholder enten programmerbarhed eller som har fjernbetjening. En af de bedste er Gilderfluke MiniBrick8 . Den Gilderfluke Virksomheden tilbyder en hel masse dele til Walt Disney Company , så deres produkter er toppen af ​​den linje . Den MiniBrick8 er en af ​​deres entry level contollers . Denne contoller styrer 2 servomotorer og 8 digitale udgange. Det MiniBrick 8 har 2 trigger indgange, RS- 232, DMX -512 input og indbygget hukommelse. Trigger enheder kan indstilles til at starte forprogrammerede bevægelser af servomotorer . Programmering kan udføres på Gilderfluke top notch ( enkel at bruge og gratis ) PC- MACS animation kontrol software . Du bliver nødt til at betale for kraft og fleksibilitet , prisen er 210 dollar .

Parallax gør en hel robot dele og mikrocontrollere , herunder deres BOE -Bot robot kit. Dette omfatter alle de nødvendige dele til at bygge robotplatform . Softwaren er også inkluderet for at programmere contoller . Den software kræver lidt mere kendskab til programmering. Hvis du køber BOE -Bot kit med Bluetooth , kan du også bruge den gratis Microsoft Robotics Studio software .

Du kan også vælge at styre en robot ved hjælp af en trådløs sender . Du skal bruge et minimum 4 kanals tranmitter , en matchende receiver og servoer , der er kompatibel . Modtageren er monteret i kroppen af robotten . Alle komponenterne skal blive drevet . Der er batteripakker til rådighed for alle disse elementer .
5.

Sidste tilføje nogen former for ekstramateriale , du ønsker. Du kan tilføje LED til øjnene af robotten , eller ekstra servomotorer at gøre hoved spin omkring basen . Hvis du ønsker at tilføje mere realisme til en mere avanceret projekt tilføje sensorer til at registrere vægge, eller en trådløs video kamera til at se verden fra robottens synspunkt.
P Der er så mange forskellige måder at tilpasse robotten , når du begynde. Det første skridt er at komme i gang. Building robotter er en god måde for nybegyndere at lære om elektronik.