Robot vedligeholdelse og hyppigheden af ​​, at vedligeholdelse afhænger af det miljø, hvor den robot virker. Industrielle anvendelse robotter kan anvendes maj steder . Disse placeringer spænder fra rene værelser til elektronik, til at male kabiner og barske svejsning applikationer. Betydning

Precision resultater er nøglen til gentagne bevægelse af en robot . I elektroniske rene værelser disse robotter er ansvarlige for placering af små elektroniske dele på printplader . Lakeringsrobotter måske bruges til at sprøjte maling hele bilen eller lastbil organer . Svejserobotter kan have til at svejse kontinuerligt ved forskellige skæve vinkler og i et miljø til skade for mennesker.
Function

Vedligeholdelse til en robot kan omfatte daglig rengøring til den strukturelle krop . Robotter har mange artikulerende samlinger , der kræver korrekt smøring i form af gearolier og specielle fedt . Luftslanger til maling robotter , afhængig af brug , kan være nødvendigt at kontrollere på en time baser. Svejserobotter kan have gas slanger og særlige rør til ledning, der fodrer svejsebrændere placeret for enden af ​​den roterende håndled bevægelse.
Typer

alle robotter uanset typen eller det program, de er placeret i , er styret af el og specielle elektroniske signaler . Denne magt og diskrete signaler udført af ledninger. I mange tilfælde hundredvis af ledninger løber fra en vigtigste styreboks til robotten selv. Hver af disse tråde vil have mange , separate skrueklemmer . Disse skrueklemmer kan komme løs fra vibrationer og en planlagt stramning vedligeholdelse af ledninger skal udføres.
Identifikation

Dårlig vedligeholdelse praksis kan identificeres ved en ringere ydeevne robotten . Generelt forbundet med dårlige resultater er træg reaktion på bevægelse , mistede en del placering eller uregelmæssig adfærd i den programmerede opgave. Til tider kan det være så simpelt som en løs bolt, manglende smøring i en fælles eller oftere end ikke , en ledning er løs på en terminal . Denne løs ledning kan forårsage gnister over krydset og skabe uregelmæssig adfærd i robotter bevægelse.
Overvejelser

Al vedligeholdelse personale, der udfører arbejdet med robotter skal være godt uddannede og forstå fuldstændig fungerer maskinen. De bør også uddannes i korrekt lock out tag ud procedurer. Ikke blot vil dette spare ødelæggelse til ejendom, men støtte i nedetid på grund af skade , der kan være forårsaget af forkert nedlukning af robotten .
Forebyggelse /Solution

forebyggende vedligeholdelsesplan bør være en afgørende rolle i enhver produktionsfacilitet , hvor robotter er brugt. De fleste robot fremstiller giver nøgleelementer i dokumentationen til deres maskiner. Denne dokumentation vil ikke kun betegne en tidsplan for vedligeholdelse, men generelt en reservedelsliste er forudsat. Denne reservedelsliste bør opretholdes for de tidspunkter, hvor robotten går ned på grund af en brækket eller defekt enhed.