? Robotarme er nyttige på tværs af en række forskellige områder. Robotarme bliver brugt til at hjælpe mennesker, der mistede brugen af ​​deres egen arm af komplikationer som følge af et slagtilfælde. Robotarme også hjælpe folk til at få mere rækkevidde i farlige situationer som en redningsaktion for en sammenstyrtet bygning. Robotarme er også et grundlæggende element i mange robotter, som de kan give en ekstra rækkevidde ud over de basale krop af robotten . Samlinger

Joints give mere fleksibilitet i bevægelse robotarmen . Robotarme har typisk mindst tre samlinger , skulder , albue og håndled . Hver fælles tillader robotten at bevæge sig i en anden retning . Skulder, albue og håndled samlinger tillader robotarmen at bevæge sig i op /ned, venstre /højre , og frem /tilbage retning.
Drev

Drive systemer er de mekaniske systemer, der flytter robotarmen på plads . Drevene er typisk placeret mellem leddene og er ansvarlige for bevægelse og placering. Drives også give styrke og hurtighed til armen , når det er nødvendigt for robotarmen at udføre sine opgaver.
Endeeffektor

endeeffektor er del af den robotarm, som fungerer ligner en menneskelig hånd . Endeeffektorer typisk er forbundet til håndleddet af robotarmen . Endeeffektorer er ofte designet og skræddersyet til opgaven robotarmen forsøger at støtte. For eksempel kan en fakkel virke som endeeffektoren hvis en robot forsøger at svejse metalstykker sammen . A " griber " kan også være en anden form for endeeffektor hvis robotarm forsøger at få fat i og flytte objekter.