Når du opretter en robot, mange programmører gør brug af Java FRC sproget til at fodre de rigtige kommandoer til deres robotter. Disse kommandoer er normalt udstedes gennem brug af et joystick , komplet med aspekter som aksestyring og gashåndtag . For at få adgang gashåndtaget værdi af dit joystick på et givent tidspunkt , skal du kun indtaste simple kommandoer i koden . Instruktioner
1

Åbn din Java-kode filen og oprette følgende statiske klasser for dit joystick , " AxisType " og " ButtonType ", ved at skrive følgende linjer kode :
< p> statisk klasse Joystick.AxisType , statisk klasse Joystick.ButtonType ,
2

Opret et joystick objekt ved at skrive følgende linje kode : Hej

joystick "navn på dit joystick objekt" , (1 ),

"1" i denne erklæring repræsenterer nummeret på den port dit joystick er tilsluttet. Som et eksempel, " , glade ", hvis du ønsker at oprette et joystick objekt ved navn koden ville se sådan ud : Hej

joystick munter (1),
3 < p > Opret en reference for dit joystick gashåndtaget ved at oprette følgende linje kode : Hej

Dobbelt getThrottle ()
4

Brug getThrottle () funktion som en del af din programmering , når du har brug for at manipulere eller bruge gashåndtaget værdien af ​​joysticket. For eksempel, hvis du ønsker for den venstre motor på din robot til at gøre brug af gashåndtaget værdi kan du skrive følgende kode : Hej

leftControl.Set ( joyful.getThrottle () )