De seks karakteristika ved veldesignede mål er som følger:
1. __Specific__:Mål bør være klare, præcise og utvetydige. De bør ikke være vage eller generelle. For eksempel kan et specifikt mål være "at øge salget med 10 % i det næste kvartal" snarere end "at øge salget".
2. __Målelig__:Mål bør være kvantificerbare, så fremskridt kan spores og måles. For eksempel kan et målbart mål være "at tabe 10 pund på to måneder" snarere end "at tabe sig".
3. __Opnåelig__:Mål bør være udfordrende, men ikke umulige. De skal være inden for rækkevidde og opnåelige med de tilgængelige ressourcer og kapaciteter. For eksempel kan et opnåeligt mål være "at løbe et 5 km-løb på mindre end 30 minutter" i stedet for "at løbe et maraton på mindre end 3 timer".
4. __Relevant__:Mål bør være i overensstemmelse med de overordnede mål og prioriteter for den enkelte eller organisation. De skal støtte og bidrage til de ønskede resultater. For eksempel kan et relevant mål for en elev være "at få gode karakterer for at komme ind på et godt college" snarere end "at få gode karakterer for at imponere mine forældre".
5. __Tidsbestemt__:Mål bør have en specifik deadline eller tidsramme for gennemførelse. Dette er med til at skabe en følelse af uopsættelighed og ansvarlighed. For eksempel kan et tidsbestemt mål være "at fuldføre projektet inden udgangen af måneden" snarere end "at fuldføre projektet".
6. __Fleksibel__:Mål bør være tilpasningsdygtige og fleksible nok til at rumme ændringer og uforudsete omstændigheder. De bør ikke være så stive, at de ikke kan ændres eller justeres efter behov. For eksempel kan et fleksibelt mål være "at spare 100.000 USD til pensionering" snarere end "at spare 100.000 USD til pensionering inden 65-årsalderen".