Frimærker ( den Parallax , Inc.) er små , billige , lavt strømforbrug mikrocomputere kan programmeres ved hjælp af din computer og en USB-forbindelse. De har været populære hos robotforskerne , model entusiaster og elektroniske hobbyfolk siden 1990'erne , fordi de er nemme at programmere og - på grund af deres lille størrelse og lave vægt - let kan tilføjes til de fleste projekter . For at forstå , hvordan man bruger Frimærker i dine projekter er det nødvendigt at vide lidt om Stamp hardware og software. Frimærke Hardware
Stamp ligner en stor computer chip med otte ben langs hver side. Faktisk, det er en lille printplade , der indeholder flere chips : en CPU , nogle EEPROM til at holde programmer , en oscillator , en strømforsyning /spænding regulator og en tolk. Programmer bor i EEPROM selv efter at strømmen er afbrudt. Afhængig af hvilken model Stempel du har, er nogle af stifterne input og nogle af stifterne er output. Det er disse input /output pins , der gør Frimærker så praktisk til projekter. For eksempel kunne en IR-detektor på en robot køretøj forbindes til en input pin . Under computerstyring dette signal kan omdannes til et udgangssignal , der går fra den ene af de output pins til hjulmotorerne forårsager robotten tændes for at undgå en forhindring . Parallex og andre virksomheder, der sælger robot platforme, der kan styres med frimærker. Dette er en af de mest tilgængelige Stamp projekter
Stamp Software
Frimærker kan programmeres på enhver computer. Programmeringssproget er altid en vis variation af BASIC som indeholder instruktioner til at acceptere input fra input pins og sende output til output pins . BASIC sprog Funktionen sæt er næsten færdig. Den omfatter alle de logiske bit operationer ( ikke , eller og , xor , etc.) samt synd og cos funktioner og kontrol operatører ( hvis mens , etc.). Fra et projekt synspunkt er stemplet en grænseflade mellem sensorer og effektorer . Når noget af interesse afføles , kan reaktionen være så komplekst som helst program kan give. Signaler til motorer eller andre enheder styres af et computerprogram . Sensorerne aktivere programmet og programmet styrer svaret.
Eksempel Projekter
Frimærker er fremragende til kontrollerende robotter , modelbiler , modelbåde , modelfly og LED skærme. De er også handy til styring af det udstyr, gør tingene i rækkefølge som vanding af planter , der kører sikkerhedskontrol og dreje lyset tændt og slukket. Stempler kan bruges til at konvertere mellem forskellige typer af medier såsom RF til IR-og IR til RF . De er blevet brugt til at kontrollere kørestole og styre tv (grundlæggende udskiftning eller forbedring af den eksisterende IR " clicker " ) . De har endda været brugt til at kontrollere simple spil som " pong ", og for at slå rækker af knapper i tastaturer.
