Ja, det er gratis at oprette en DoorDash-konto for både kunder og Dashers (leveringschauffører). Kunder skal blot angive deres navn, e-mailadresse og telefonnummer for at tilmelde sig. Dasher, på den anden side, skal give lidt flere oplysninger, herunder deres CPR-nummer og kørekort, for at gennemføre det baggrundstjek, der kræves for at blive en Dasher. Der er dog ingen gebyrer forbundet med at oprette en DoorDash-konto.