Her er nogle eksempler på realtidsoperativsystemer (RTO'er), kategoriseret efter deres almindelige brugssager:

Forbrugerelektronik &indlejrede systemer:

* freertos: Bredt brugt i indlejrede systemer som IoT-enheder, industriel automatisering og forbrugerelektronik på grund af dens lette natur og åbning af open source.

* zephyr: En anden populær open source RTO'er optimeret til ressourcebegrænsede enheder, der ofte bruges i IoT-applikationer.

* Arduino OS: Det er bygget til Arduino-bestyrelser og er en enkel og nybegyndervenlig RTO'er for hobbyister og producenter.

* vxworks: En kommerciel RTO'er, der er kendt for sin pålidelighed og realtidspræstation, der ofte findes i luftfarts- og bilindustrien.

Industrial Automation &Robotics:

* qnx: En robust og meget pålidelig RTO'er, der bruges i industriel automatisering, medicinsk udstyr og bilsystemer.

* Windows Embedded Compact: En realtidsversion af Windows designet til indlejrede systemer, der ofte bruges i industriel kontrol og automatisering.

* Linux-udvidelser i realtid (PREEMPEST_RT): En modificeret Linux-kerne, der leverer garantier i realtid, hvilket gør den velegnet til applikationer, der kræver deterministisk opførsel.

Automotive:

* Autosar (Automotive Open System Architecture): En standard til udvikling af bilsoftware, herunder operativsystemer i realtid.

* Integritet: En kommerciel RTO'er, der er kendt for sin sikkerhed og pålidelighed, der bruges i bil- og avionicsystemer.

* Android Automotive OS: Googles operativsystem i realtid designet til køretøjer, der tilbyder en tilsluttet og tilpasselig oplevelse.

Aerospace &Defense:

* vxworks: Ofte brugt i rumfartsanvendelser på grund af dets stærke realtidsydelse og pålidelighed.

* Green Hills Integritet: En sikkerhedskritisk RTO'er, der bruges i flykontrolsystemer, avionik og andre krævende applikationer.

* pikeos: Et operativsystem i realtid specifikt designet til sikkerhedskritiske applikationer, der ofte bruges i rumfart og forsvar.

Andre eksempler:

* rtems (realtidsudøvelse for multiprocessor-systemer): En bærbar RTO'er, der bruges i forskellige applikationer som rumforskning og medicinsk udstyr.

* ThreadX: En kommerciel RTO'er, der er kendt for sit lavhukommelsesaftryk og hurtig kontekstskift.

* kerne RTOS: Et realtidsoperativsystem med et stærkt fokus på sikkerhed og sikkerhed, der bruges i forskellige brancher.

Nøgleovervejelser til valg af en RTOS:

* realtidspræstation: RTO'erne skal være i stand til at imødekomme de tidskritiske krav i applikationen.

* Ressourcebegrænsninger: RTO'erne skal optimeres til målhardwarens hukommelse og behandlingskraft.

* sikkerhed og pålidelighed: For kritiske applikationer skal RTO'erne være certificeret og opfylde sikkerhedsstandarder.

* support og dokumentation: Vælg en RTO'er med et stærkt samfund og god dokumentation for lettere udvikling.

De bedste RTO'er til en bestemt applikation afhænger af projektets krav.