Teknologien til autonome og intelligente robotter fandtes på universiteterne, men der var et kæmpe hul mellem den software, som forskningsverdenen udviklede, og den som industrien ønskede.
Ønsket gik på software, der var mindre ressource-tungt, og nemmere at genbruge.
Det manglende samspil startede en idé i hovedet på software-udvikler Morten Kjærgaard.
Han ville binde de to verdener sammen, så en virksomhed som Prevas kunne benytte teknologien til at udvikle robotter hurtigt, billigt og nemt.
“Forskere er motiveret af publicering, hvor man skal bevise, at teorien fungerer under kontrollerede forhold, mens et produkt skal være billigt at udvikle og robust. Et eksempel er garanteret sikkerhed, der er uhyre vigtig for en robot, der arbejder i den virkelige verden og knap så vigtigt i et laboratorium,” fortæller Morten Kjærgaard.
Et andet eksempel er driftssikkerhed. I et produkt skal tingene virke hver gang.
“Man kan sammenligne det med dengang, kernen til Linux første gang blev sendt ud på nettet af Linus Torvalds, til at den i dag har udviklet sig til et driftssikkert produkt.”
Erhvervsliv og forskning
Nu har han brugt de sidste tre år af sit liv på en erhvervs-ph.d, der er blevet brohovedet til at skabe kommercielle produkter baseret på avanceret teknologi fra forskningsverdenen.
Morten Kjærgaard har netop forsvaret sin ph.d-afhandling på Danmarks Tekniske Universitet (DTU).
På de tre år har han transformeret forskningsideer til en software-platform, der kan bruges til virkelige produkter i form at indlejret robot-teknologi.
Udviklingsarbejdet har foregået som et samarbejde mellem DTU og Morten Kjærgaards arbejdsplads Prevas, som er ekspert i indlejrede systemer og industriel it.
Basen, som han startede med, var et software-framework kaldet ROS, Robot Operating System.
“Man er begyndt at se en tendens til, at forskningsmiljøer verden over samarbejder bedre på tværs ved at benytte et fælles software framework kaldet ROS,” fortæller han til Computerworld og fortsætter:
“ROS indeholder allerede utroligt meget avanceret funktionalitet til at styre robotter autonomt, som eksempelvis algoritmer til vision, styring af robotarme samt navigation af mobile robotter. Denne funktionalitet vil vi gerne gøre tilgængelig i vores produkter.”
Fortsættes …
Leave a Reply